1. Ustaw pojazd na równej powierzchni, zaciągnij hamulec postojowy i ustaw dźwignię zmiany biegów na pierwszym biegu (Ręczna skrzynia biegów) lub stanowisko "parking" (Automatyczna skrzynia). Podnieś przód samochodu za pomocą podnośnika i umieść go na stojakach.
2. Chwyć pierwsze przednie koło na godzinie 12 i 6 i spróbuj nim rozbujać. Dopuszczalny jest niewielki luz, ale jeśli ruch jest zauważalny, należy znaleźć przyczynę, która go powoduje. Kontynuuj kołysanie kierownicą, podczas gdy asystent naciska pedał hamulca. Jeśli ruch koła jest ograniczony lub znacznie zmniejszony, łożyska piasty prawdopodobnie są uszkodzone. Jeśli luz jest nadal zauważalny po naciśnięciu hamulca, oznacza to, że przeguby zawieszenia lub łożyska są zużyte.
3. Następnie chwyć kierownicę w pozycji na godzinie 9 i 3 i spróbuj rozkołysać kierownicą jak poprzednio. Każdy wyczuwalny ruch może być spowodowany zużytymi łożyskami piast lub przegubami kulowymi drążków kierowniczych. Jeśli wewnętrzny lub zewnętrzny przegub kulowy jest zużyty, ruch będzie łatwo widoczny.
4. Powtórz operację na drugim przednim kole. Jeśli łożyska kół wymagają regulacji, patrz Rozdział 10 aby uzyskać szczegółowy opis tej procedury.