Wszystkie modele wyposażone są w hamulce tarczowe z przodu iz tyłu. Układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS) montowane jako wyposażenie standardowe w późnych modelach i oferowane jako opcja w niektórych wczesnych modelach (informacje znajdują się w odpowiednim paragrafie).
Uwaga: W modelach wyposażonych w elektroniczną kontrolę trakcji na drodze (ASR) ta funkcja jest również wykonywana przez ABS.Przednie hamulce tarczowe we wszystkich modelach opisanych w tej instrukcji są uruchamiane przez przesuwny jednotłoczkowy zacisk. Taka konstrukcja zapewnia, że na każdą podkładkę wywierany jest taki sam nacisk.
We wszystkich modelach tylne hamulce tarczowe są uruchamiane przez stały cylinder z przeciwległymi tłokami. Hamulec postojowy zapewnia niezależność. mechaniczne uruchamianie tylnych hamulców. Bęben i klocki są zainstalowane pośrodku każdej tarczy hamulcowej. Hamulec postojowy jest uruchamiany za pomocą dźwigni, która z kolei uruchamia klocki za pomocą dwóch linek.
Wskazówka: Pracując przy dowolnej części układu hamulcowego, postępuj ostrożnie i metodycznie. Podczas demontażu jakiejkolwiek części układu hydraulicznego należy zachować sterylną czystość. W razie wątpliwości co do stanu części zawsze je wymieniaj (jeśli to możliwe, zestaw na całej osi). Używaj tylko oryginalnych części Mercedes-Benz lub przynajmniej części o sprawdzonej jakości. Należy pamiętać o środkach ostrożności w sekcji "Bezpieczeństwo przede wszystkim!" oraz w odpowiednich częściach tego rozdziału dotyczących zagrożeń związanych z pyłem azbestowym i płynem hamulcowym.