Silnik jest montowany poprzecznie z przodu z napędem na przednie koła, z napędem na wszystkie koła dostępnym od 2012 roku. To pierwszy samochód Mercedes-Benz z napędem na przednie koła. Przed nim napęd na tylne koła był stosowany głównie we wszystkich modelach samochodów.
Pierwsza generacja (W168, 1997−2004)
Mercedes-Benz zapowiedział Klasę A już w 1994 roku jako swój pierwszy samochód subkompaktowy, ale z przestronnym wnętrzem dużego samochodu rodzinnego. Pod koniec 1996 roku pokazano prototyp, a na Międzynarodowym Salonie Samochodowym we Frankfurcie jesienią 1997 roku samochód został oficjalnie zaprezentowany. W sierpniu 1997 roku rozpoczęto produkcję. Projekt został opracowany przez brytyjskiego projektanta samochodów Steve'a Mattina w 1994 roku. Później do tej pracy magazyn «Autocar» przyznał Mattinowi tytuł «projektant roku». Opracowanie Klasy A kosztowało firmę 2,5 miliarda DM i naprawę 300 milionów DM. Montaż odbywał się w Niemczech, Brazylii i Tajlandii. W sumie wyprodukowano około 1,1 miliona samochodów pierwszej generacji.
Nadwozie było tylko 5-drzwiowym hatchbackiem o długości 3606 mm (3780 mm LWB), 1719 mm szerokości i 1587 mm wysokości. Wszyscy byli zaskoczeni przednim napędem i krótką karoserią, która nie była typowa dla mercedesa. Kolejną innowacją była technologia pochłaniania zderzeń czołowych tzw «kanapka», który zapobiega wpadnięciu silnika do kabiny pasażerskiej w przypadku zderzenia czołowego, ale kieruje go pod podłogę. W 1997 szwedzki magazyn motoryzacyjny «Teknikens Värld» zużyty «próba łosia» (ominięcie nieoczekiwanej przeszkody) i samochód się przewrócił. Mercedes-Benz wycofał wszystkie 2600 sprzedanych wówczas pojazdów, wstrzymał sprzedaż na trzy miesiące oraz zmodernizował i naprawił problem, zmieniając zawieszenie i dodając elektroniczną kontrolę stabilności.
Gama silników benzynowych obejmuje cztery modele czterocylindrowych rzędowych «M166» 1,4 litra (1397 cm3, E14, A 140, 81 KM), 1,6 litra (1598 cm3, E16, A 140 i A 160, 81 i 101 KM), 1,9 litra (1898 cm3, E19, A 190, 123 KM) i 2,1 litra (2084 cm3, E21, A 210, 138 KM). Silnik wysokoprężny jest również czterocylindrowym rzędowym «OM668» 1,7 litra (1689 cm3, CDI, A 160 i A 170) 59, 74, 89 i 94 KM. Istnieją trzy rodzaje skrzyń biegów, wszystkie 5-biegowe manualne, automatyczne i półautomatyczne.
W 2001 roku przeprowadzili małą aktualizację modelu, zmieniono zderzaki i reflektory oraz wypuszczono modyfikację z rozstawem osi zwiększonym o 170 mm (LWB). Zmodernizowana wersja została pokazana na targach motoryzacyjnych w Genewie w tym samym roku.
Drugie pokolenie (W169, 2004−2012)
Druga generacja została wprowadzona w 2004 roku z kodem fabrycznym «W169». Nadwozie zostało wykonane ze stopów stali o wysokiej wytrzymałości. Nadwozie 3 i 5-drzwiowego hatchbacka miało 3838 mm długości, 1764 mm szerokości i 1593 mm wysokości. Kabina była wyposażona w wiele poduszek powietrznych, w tym boczne poduszki powietrzne dla pasażerów z tyłu. Przednie poduszki powietrzne są wyposażone w dwustopniowe generatory gazu, które uruchamiają się w zależności od siły uderzenia. Pasy bezpieczeństwa są również napinane w zależności od siły zderzenia. Aktywne zagłówki zmniejszają ryzyko obrażeń szyi podczas zderzenia tylnego. Samochód był montowany w Niemczech i Tajlandii. Klasa A drugiej generacji wyprodukowała około 1 miliona sztuk.
Silnik był również montowany poprzecznie z przodu z napędem na przednie koła. W podstawowej konfiguracji występuje system antypoślizgowy (ASR), Elektroniczna kontrola stabilności (ESC) i układ przeciwblokujący (ABS). Prowadzenie samochodu poprawia stabilizator poprzeczny i paraboliczna tylna oś. Adaptacyjny system tłumienia w amortyzatorach działa w zależności od warunków jazdy i poprawia komfort pasażerów.
Gama silników benzynowych obejmuje cztery modyfikacje czterocylindrowego silnika rzędowego «M266» 1,5 litra (1498 cm3, M266.920, A 150, 95 KM), 1,7 litra (1699 cm3, M266.940, A 180, 116 KM), 2,0 litry (2034 cm3, M266.960, A 200, 136 KM) i turbodoładowany silnik o pojemności 2,0 litra (2034 cm3, M266.980, A 200 turbo, 193 KM). Wszystkie 8 zaworów z systemem dystrybucji gazu SOHC, korpus wykonany ze stopu aluminium. Były trzy modyfikacje silników wysokoprężnych o pojemności 2,0 litra (1991 cm3, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) o mocy 82, 109 i 140 KM, czterocylindrowe silniki rzędowe z turbodoładowaniem. Wszystkie silniki spełniają rygorystyczne normy emisji spalin Euro 4. Skrzynia biegów jest mechaniczna 5 i 6-biegowa, zamontowano również wariator (CVT).
W 2008 roku model przeszedł zmianę stylizacji, w wyniku której zmieniono zarówno zderzaki, reflektory, jak i lusterka zewnętrzne. Również samochód otrzymał opcję «Active Park Assist», który pomaga kierowcy w parkowaniu równoległym.
Trzecia generacja (W176, 2013−2018)
Samochód koncepcyjny trzeciej generacji został zaprezentowany na targach motoryzacyjnych w Nowym Jorku w 2011 roku. Model produkcyjny z kodem «W176» został zaprezentowany w marcu 2012 roku na Salonie Samochodowym w Genewie. Projekt został całkowicie przeprojektowany, a samochód stał się również znacznie dłuższy i niższy oraz przeniesiony z klasy B do klasy C (zgodnie z klasyfikacją europejską). Nadwozie było tylko 5-drzwiowym hatchbackiem o długości 4292 mm, szerokości 1780 mm i wysokości 1433 mm. Samochód ten stał się bezpośrednim konkurentem BMW serii 1, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 i Mercedes-Benz C-Class. Silnik jest umieszczony poprzecznie z przodu, z napędem na przednie koła, po raz pierwszy pojawiły się również modele z napędem na wszystkie koła. Montaż odbywał się w Niemczech, na Węgrzech, w Meksyku i Finlandii.
Wszystkie pojazdy wyposażone są w technologię BlueEFFICIENCY. Gama silników benzynowych z kodem «M270» obejmuje trzy modyfikacje o pojemności 1,6 litra (1595 cm3, A 160, A 180, A 200) o mocy 101, 120 i 154 KM, a także jedna modyfikacja o pojemności 2,0 litrów (1991 cm3, A 250) 208 KM. Wszystkie silniki to czterocylindrowe silniki rzędowe z turbodoładowaniem. Silniki Diesla miały następujące cechy - dwa o pojemności 1,5 litra «OM607» (1461 cm3, A 160 CDI i A 180 CDI, 89 i 108 KM); dwa o pojemności 1,8 litra «OM651» (1796 cm3, A 180 CDI i A 200 CDI, 108 i 134 litry. z.); dwa o pojemności 2,2 litra «OM651» (2143 cm3, A 200 CDI i A 220 CDI, 134 i 168 KM). Skrzynie biegów miały następujące modyfikacje - 6-biegową mechanikę lub 7-biegową automatyczną (7G-DCT lub AMG Speedshift DCT).
Samochód został zaktualizowany w 2015 roku. Zmieniono zderzaki, do bazy dodano światła LED, stało się możliwe zamówienie adaptacyjnych reflektorów LED, a we wnętrzu pojawiło się wiele usprawnień. Zaktualizowano również silniki.
Aby zareklamować Klasę A trzeciej generacji, Mercedes-Benz zorganizował serię koncertów «A Rock» z brytyjskim zespołem rocka alternatywnego «Placebo». 5 trasa koncertowa odbyła się w Paryżu, Rzymie, Zurychu, Hamburgu, Madrycie od czerwca do lipca 2012 roku.
Czwarta generacja (W177, 2018-obecnie)
W marcu 2018 roku na Salonie Samochodowym w Genewie została pokazana Klasa A czwartej generacji, sprzedaż rozpoczęła się również w marcu tego samego roku. Nadwozie było dostępne jako 5-drzwiowy hatchback (kod «W177») i po raz pierwszy zaprezentował nadwozie 4-drzwiowego sedana (kod «V177»). Długość wynosiła 4419 mm, szerokość 1796 mm i wysokość 1440 mm. Koncepcyjny sedan został pokazany na targach motoryzacyjnych w Szanghaju w 2017 roku. Dla Chin wyprodukowano model z wydłużonym rozstawem osi (kod «Z177») 4610 mm długości, 1796 mm szerokości i 1461 mm wysokości. Poprzeczny silnik z przodu, napęd na przednie koła lub napęd na wszystkie koła (4MATIC). Zakłady montażowe znajdują się w Niemczech, Chinach, Finlandii, na Węgrzech iw Meksyku.
Samochód jest standardowo wyposażony w 16-calowe felgi aluminiowe, tempomat, zdalny zapłon i diodowe światła do jazdy dziennej. Wszystkie modele są wyposażone w nowy system informacyjno-rozrywkowy «Mercedes-Benz User Experience» (MBUX) z nowym interfejsem dotykowym i inteligentnym asystentem sterowanym głosem, który aktywuje się, mówiąc «Hej Mercedesie» (Hey Mercedes).
Wyposażony standardowo w dwa 7-calowe wyświetlacze zestawu wskaźników i ekran MBUX, z możliwością rozbudowy do 10,25-calowego wyświetlacza z dotykowym sterowaniem, informacjami o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym i rozpoznawaniem znaków drogowych. Inne dostępne opcje obejmują Apple CarPlay i Android Auto, oświetlenie otoczenia, wyświetlacz przezierny, użycie smartfona do zablokowania lub odblokowania pojazdu za pomocą «komunikacja bliskiego zasięgu» (NFC).
Silniki benzynowe są reprezentowane przez następujące modele - 1,3 litra «M282 DE14 LA» (1332 cm3, A 160, A 180 i A 200) 101, 134 i 161 KM i 2,0 litry «M260 E20 DE LA» (1991 cm3, A 220 i A 250) 188 i 221 KM. Silnik wysokoprężny jest jak dotąd reprezentowany przez jeden model o pojemności 1,5 litra «OM608 DE15» (1461 cm3, A 180 d) 114 KM. Wszystkie silniki to czterocylindrowe silniki rzędowe z turbodoładowaniem. Skrzynia biegów 6-biegowa manualna lub 7-biegowa dwusprzęgłowa automatyczna (DCT).