Az autót úgy hajtják meg, hogy a forgatónyomatékot a sebességváltóról a kerekekre továbbítják két különböző hosszúságú hajtótengely segítségével. A jobb oldali tengely két részből áll. A belső zsanérok portokjai gumiból, a külsők hőre lágyuló műanyagból készültek (a hőre lágyuló műanyag jobban ellenáll a külső hatásoknak).
Mindegyik tengely három fő részből áll: egy belső háromlábú csuklóból, magából a tengelyből és egy külső állandó sebességű csuklóból (SHRUS). A bal oldali tengely belső zsanérja rögzítőgyűrűvel van rögzítve a doboz belsejében. A jobb oldali tengely belső zsanérja a közbenső tengely speciálisan kialakított foglalatába van beépítve.
A közbenső tengely viszont belép a doboz belsejében található csapágyba, és a hengerblokk hátsó oldalához rögzített konzollal van rögzítve. Mindkét tengely külső zsanérjai (CV ízületek) bordás tengelyekkel végződik, amelyek a hajtókerekek bordás agyában találhatók. A tengelyek anyákkal vannak rögzítve az agyakban.