Az ESP rendszerelemeinek elrendezése
A1e17 - ABS hibajelző lámpa; A1e41 - ESP jelzőlámpa; A1e42 - ESP hibajelző lámpa; A1e43 - EpC hibajelző lámpa; A7 / 3 - Hidraulikus blokk ASR / ETS / ESP; B24 / 2 - Gázpedál helyzetérzékelő; B34 - Nyomásérzékelő az ESP fékkörben; K20/1 - Szivattyú relé; L6 / 1 - Bal első kerék sebességérzékelője; L6 / 2 - A jobb első kerék sebességérzékelője; L6 / 3 - Bal hátsó kerék sebességérzékelője; L6 / 4 - Jobb hátsó kerék fordulatszám-érzékelő; M15 - ASR / ESP támasztószivattyú; N16/1 - Fő vezérlőegység; N47-5 - BAS/SPS/ESP vezérlőegység; N49 - Kormányszög-érzékelő; N64 - ESP szögsebesség-érzékelő; S9/1 - Féklámpa kapcsoló; S12 - Rögzítőfék kapcsoló; S76/6 - ESP kapcsoló; Х11/4 - Diagnosztikai aljzat; Y61 - Főfékhenger váltószelep