Az ASR / ETS csúszásgátló rendszer alkatrészeinek elrendezése
A1e17 - ABS hibajelző lámpa; B24/2 - Oldalgyorsulás érzékelő (140.04/05/06/07); K20 / 1 - Szivattyú relé; A7 / 3 - Hidraulikus blokk ASR / ETS; L6 / 1, L6 / 2 - Bal és jobb első kerék fordulatszám-érzékelők; L6 / 3, L6 / 4 - Bal és jobb hátsó kerék fordulatszám-érzékelők; N16/1 - Fő vezérlőegység; S9/1 - Féklámpa kapcsoló; Х11/4 - Diagnosztikai aljzat; Y61 - Főfékhenger váltószelep
Csak az ASR-rel rendelkező modelleken:
A1e21 - ASR jelzőlámpa; A1e22 - ASR hibajelző lámpa (BAS-s modellek); A1e48 - BAS / ASR hibajelző lámpa; N47-1 - ASR/SPS vezérlőegység; S76/5 - ASR kapcsoló.
Csak az ETS-s modelleken:
A1e35 - ETS hibajelző lámpa; A1e36 - Jelzőlámpa ETS; N47-2 - ETS/SPS vezérlőegység