A királycsap tengelyének dőlése és oldalirányú dőlése
St - dőlésszög; Sp - a királycsap tengelyének keresztirányú dőlése; LR - fordulási sugár; 1 - keresztirányú tartógerenda; 2 - független felfüggesztés keresztirányú karja; 3 - forgó ököl; 4 - axiális csuklópánt; 5 - lengéscsillapító; 6 - hajtókar
A királycsap hosszirányú dőlése
NL - a királycsap hosszirányú dőlése; VLY - a forgástengely hosszirányú dőlésszögének elmozdulása; 1 - hosszanti gerenda; 2 - független felfüggesztés keresztirányú karja; 3 - forgó ököl; 4 - stabilizátor; 5 - lengéscsillapító; 6 - gumi támaszték; 7 - inga kormánykar