Mindegyik kerék hajtása tengelyekből és két azonos szögsebességű csuklópántból áll.
A zsanérok meglehetősen megbízható alkatrészek, de a szennyeződés még mindig idő előtti kopáshoz vezethet. A hibás zsanérok kopogtatnak induláskor vagy tolatáskor. Ezeket a kopogásokat akkor is hallhatja, ha nem járó motor mellett mozgatja az autót. Erős kopás esetén az ütések állandó veréssé fejlődnek.
Amikor kopogás történik, nehéz meghatározni, hogy a négy zsanér közül melyik okozza azt. Ehhez el kell távolítani a hátsó kerék hajtótengelyeit, és manuálisan ellenőrizni kell, hogy a zsanérok mennyire simán és egyértelműen működnek.
A hajtótengelyek eltávolítása után lehetőség van a gumisárvédők és a belső CV csukló cseréjére. A külső csukló cseréje nem lehetséges - ebben az esetben a teljes hajtótengelyt ki kell cserélni.