Rajz 6.11. Bolygókerekes automata sebességváltó: 1 - hajtott elem; 2 - blokkolt elem
Az automata sebességváltó alapja az úgynevezett planetáris mechanizmus. Egy fogaskerékből áll (napfelszerelés), amely körül három másik fogaskerék forog (műholdak). A kialakítást egy külső fogaskerék zárja le, belső fogak elrendezésével (tányérkerék). Egyedülálló módja a fogaskerekek csatlakoztatásának. Bolygókerekes hajtóműben minden fogaskerék állandó hálóban van. A lépcsőzetes átvitel a nyomaték áramlásának megszakítása nélkül történik a műholdak, a nap és a gyűrűs fogaskerekek blokkolása és szabad játékának bevonása miatt (rajz 6.11).
A sebességváltás így az erőáramlás megszakítása nélkül történik. A blokkolást és az indítást többtárcsás fékek és hidraulikus tengelykapcsolók végzik. A többfokozatú automata sebességváltón három bolygókerekes hajtómű van felszerelve egymás után. Így van elrendezve az automata sebességváltó három előre és egy hátramenettel.