«R» (hátrameneti fokozat). Ennek a fokozatnak a bekapcsolásához a járműnek álló helyzetben kell lennie, és a motornak alapjáraton kell járnia. Ha előrehaladás közben a kart véletlenül a helyzetbe mozdítja «R», egy speciális biztonsági szelep, amely mozgásra reagál, blokkolja a hátramenetet.
«N» (semleges fokozat). A választókar ezen állásában a hajtóművek és a motor közötti kapcsolat nyitva van. De a rezsimmel ellentétben «P» a sebességfokozatok nincsenek reteszelve, mivel az összes tengelykapcsoló ki van kapcsolva, és nincs sebességfokozat.
«D» (mozgalom). Ebben a helyzetben a hidraulikus nyomás elkezd hatni az elülső tengelykapcsolóra, aminek következtében a motor nyomatéka a meghajtó fogaskerekekre kerül. Ezután az autó elindul előre. A fék enyhe megnyomásával megállíthatja. Ha megnyomja a gázpedált, a normál vezetési mód minden fokozattal működik.
«2» (2. fokozat). Ezt az üzemmódot lejtőkön és dombokon való megmászáshoz, illetve havon és jégen való közlekedéshez tervezték. Ha megnyomja a gázpedált, a 2. fokozat bekapcsolva marad. A pedál felengedésekor a motor fékez.
«1» (1. fokozat). Ez a mód csak meredek emelkedőkhöz és lejtőkhöz használható. Ha megnyomja a gázpedált, az 1. sebességfokozat bekapcsolva marad. A pedál felengedésekor erős motorfékezés lép fel.
Választókar zár. A kar üzemmódokba kapcsolásához «R» És «2» (kivéve a pozícióból történő fordítást «1» pozícióba «2»), valamint az üzemmód be- és kikapcsolása «P» nyomja meg a választókar oldalán lévő gombot. A motor csak pozícióban indítható «R» vagy «N». Engedélyezett módokkal «R», «D», «1» vagy «2» az automata sebességváltó biztonsági berendezése megakadályozza a motor beindítását (rajz 6.12).
Két hátrameneti fokozat. A középkonzolon található kapcsolóval a vezető aktiválhatja a speciális téli üzemmódot. Jelentősen eltér a normál üzemmódtól «S». (Így például, ha szükséges, a havon vagy jégen való rajtot a 2. fokozatban hajtják végre). Ugyanilyen sima hátramenethez a 2. hátrameneti fokozat megnövelt áttétellel kapcsol be. A sebességváltás téli üzemmódban történik («W») alacsonyabb motorfordulatszámon. Az automata sebességváltó fő reakciói a vezetési körülményekre (a váltása), például emelkedőn haladva, mentésre kerül. És fordítva, a programba épített AKP dinamikus válaszai «teljes gázzal» («Kick-fast») vagy a gázpedál hirtelen felengedése («Fast-off») elektronikus automata sebességváltó rendszer üzemmódban «W» blokkok.
Vigyázat vontatáskor
Ha Mercedese nem indul be, a tolás vagy vontatás nem segíti a motor beindítását. A nyomatékváltó nem tud visszajelzést adni a motornak, ha a motor nem jár. Ezért először meg kell próbálnia elindítani a motort az áthidaló vezetékekkel.
A jármű csak az automata sebességváltó választókarjának állásba állításával vontatható előre «N». Vontatás közben az automata sebességváltó olajszivattyúja nem forog, míg a bolygókerekes fogaskerekeket a kardántengely hajtja. Ezért az autót legfeljebb 50 km távolságra és legfeljebb 50 km/h sebességgel lehet vontatni.