Rajz 4.1. 4 hengeres CDI sorozatú dízelmotor motortere: 1 - a hűtőrendszer tágulási tartálya; 2 - a szívórendszer levegőbeszívása légszűrővel; 3 - turbófeltöltés levegőbeszívó csatornája; 4 - hűtött műanyag doboz elektronikus vezérlőeszközök és reléblokkok számára; 5 - olajbetöltő kupak; 6 - légbeszívó rács a belső szellőzéshez; 7 - motorház; 8 – bemeneti kollektor háza; 9 - fékfolyadék tartály főhengerrel és fékrásegítővel; 10 - olajszintmérő pálca; 11 - jel; 12 - radiátor; 13 – vízhűtő tömlő; 14 - fojtószelepház gázkimeneti szeleppel; 15 - szélvédőmosó tartály; 16 - fékrendszer vezérlőmodul; 17 - tartály szervoolajhoz; 18 - relé és biztosítékdoboz
Rajz 4.2. Négyhengeres előkamrás dízelmotor: 1 - levegő bemenet; 2 – hengerfej fedele; 3 - a vezérlőszelep burkolata; 4 – gázelvezető szelep; 5 - alacsony nyomású szabályozó szelep; 6 - kipufogócső; 7 - a hűtőrendszer leágazó csöve; 8 - generátor; 9 - forgattyúház; 10 – a segédegységek hajtószíja; 11 - ventilátor; 12 – szervovezérlés hidraulikus szivattyújának meghajtása; 13 - üzemanyagszűrő; 14 - olajszűrő; 15 - olajmérő pálca; 16 - olajbetöltő nyak
A Mercedes dízelmotorok új generációját 1993-ban kezdték beépíteni az E-osztályba. (rajz 4.1). Minden motor, még a legkisebb is - OM 604 (2,2 l), 4 szelepes előkamrás hengerfejekkel voltak felszerelve, amelyeket először sorozatban gyártottak Mercedes dízelmotorokhoz. A szelephajtás két felső vezérműtengelyről történt (rajz 4.2). A kipufogó vezérműtengelyét egy lánc hajtotta a főtengelyről, majd a szívószelep tengelyét egy fogaskeréken hajtotta keresztül. A nagy nyomatékot a hosszú szektor szívócsövekkel ellátott szívórendszer biztosította.
1998 júniusa óta Common Rail rendszerű dízelmotorokat szereltek be a Mercedes E-osztályba. A sorozat első tagja az E 200 CDI motor volt 85 kW/115 LE teljesítménnyel. A teljesítménynövekedést egy új, állítható vezetőlapátokkal ellátott turbófeltöltő használatával hozták létre.