A Mercedes dízelmotorok új generációjának legkisebb modellje - az 1993-ban piacra dobott 2,2 literes 4 hengeres E 220 D, amelyet a hazai piacon OM 604 néven jelöltek meg - karakterisztikáját tekintve is a modern motorgyártás vívmánya. A német gyártók elsőként kezdték meg a 4 szelepes előkamrás hengerfej sorozatgyártását dízelmotorokhoz. A szinte függőlegesen elhelyezett szelepeket két felső vezérműtengely működteti. Ezenkívül a kipufogó vezérműtengely, amely lánchajtással kapcsolódik a főtengelyhez, oldalán, a fogaskeréken keresztül hajtja meg a szívó vezérműtengelyt. A jó nyomaték eléréséhez viszonylag hosszú különálló csövekkel rendelkező szívórendszert használnak. Ezenkívül először dízelmotorban alkalmaztak egy benzinmotor elektronikusan vezérelt üzemanyag-befecskendező rendszeréhez hasonló rendszert (OM 604 dízelmotorhoz - rendszer elosztó üzemanyag-szivattyúval), és CAN busz (CAN - Controller Area Network - kapcsolt adatbusz). A CAN busz a kimeneti adatok megváltoztatásával lehetővé teszi a motorcsoport és az elektronikusan vezérelt járműalkatrészek, például az ASR rendszer közötti kölcsönhatást (kipörgésgátló), blokkolásgátló fékrendszer ABS, automata sebességváltó és készenléti rendszer.
Ha összehasonlítjuk egy 4 hengeres dízelmotor teljesítményjellemzőit egy W 115-ös motorral (/8) 60-70-es évek, óriási különbség látható. Ha az előző 220 D-nek 44 kW/60 LE lett volna. 4200 perces motorfordulatszámon-1, akkor egy új, azonos hengerűrtartalmú motor 70 kW/95 LE. 5000 perc gyakorisággal-1.
E 200 CDI és E 220 CDI modellek 75 kW/102 LE teljesítménnyel. és 93 kW/125 LE ennek megfelelően 1998 júniusa óta egy 4 hengeres, előkamrás működési elvű dízelmotort cseréltek le.
1999 júniusa óta az E 200 CDI és 220 CDI modelleket módosították, teljesítményük jelentősen megnőtt: 85 kW / 116 LE. – E 200 CDI-vel és 105 kW/143 LE - 220 CDI-nál.