A Mercedes-Benz járművek 4 vagy 5 sebességes automata sebességváltóval vannak felszerelve.
Az automata sebességváltó nyomatékváltóból, epiciklikus sebességváltóból, valamint hidraulikus tengelykapcsolóból és fékekből áll.
A motorból a sebességváltóba a nyomatékot egy nyomatékváltó továbbítja, amely folyadék-kuplungként funkcionál és automatikus tengelykapcsolóként működik, gyorsításkor is biztosítva a nyomatékátvitelt.
Az epiciklikus fogaskerekes hajtómű négy vagy öt sebességfokozatban vagy hátramenetben halad előre. A hajtómű alkatrészeit hidraulikusan működtetett fékek és tengelykapcsolók vezérlik. A sebességváltóban elhelyezett szivattyú biztosítja a szükséges hidraulikus nyomást a fékek és a tengelykapcsoló működtetéséhez.
A sebességváltót egy választókar és két kapcsoló vezérli. A D állás lehetővé teszi a négy vagy öt fokozat egyikének automatikus kiválasztását. Az automatikus KICK DOWN·mechanizmus lefelé váltásra kényszeríti, ha a gázpedált teljesen lenyomja. Ezt az üzemmódot akkor kell használni, ha a jármű maximális gyorsítására van szükség. Ha a választókar a 3. állásban van, a jármű csak az első három sebességfokozatban mozog, a 2. állásban pedig csak az első két sebességfokozatban stb. Az alacsonyabb fokozatok kívánatosak motorfékezéskor, lejtőn történő haladáskor, vagy a nem kívánt események megelőzésére. felső fokozat kiválasztása kanyargós utakon.
További kapcsolók segítségével két vezetési mód állítható be: gazdaságos (E) vagy szabványos (S).
Az automata sebességváltó összetettsége miatt minden javítást szervizben kell elvégezni.