összeomlás a kerék dőlése a jármű középvonalához képest függőleges síkban. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, és negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncs kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlése pozitív, a másik negatív, akkor az autó oldalra húzódik, amikor egyenesben halad.
Az első kerekek dőlésszöge az alsó első felfüggesztő kar első zsanércsavarjának meglazítása után az excenter alátétek helyzetének megváltoztatásával állítható be. A hátsó kerék dőlésszöge nem állítható.
Konvergencia a kerekek közötti oldalirányú távolság. A pozitív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, a kerék felezőpontjának magasságában mérve. A negatív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl távolabb vannak egymástól, mint hátul.
Az első kerekek behajlása a hajtórúd gömbcsuklókba csavarásával vagy kicsavarásával állítható be, ami megváltoztatja a kötőrúd hosszát.
A hátsó kerékbeállítás is állítható. A beállítás a hátsó felfüggesztés vezérlőkar belső forgócsavarjának meglazításával és elfordításával végezhető el.
A kerékbeállítást a használt berendezés összetettsége miatt szervizben kell ellenőrizni és beállítani.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése a kormánycsukló dőléstengelye és a függőleges közötti szög, amely a kerék rögzítési pontján keresztül húzódik, az autó hosszirányában nézve.
A dőlésszögek és a forgástengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez támogatja az úgynevezett befutó vállat. Minél kisebb a betörési váll, annál könnyebb vezetni az autót. Ezenkívül az egyenetlen felületekről származó ütések kevésbé kerülnek át a kormányra.
Bedöntési szög. A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy alsó része előre dőljön. Az ilyen hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. A szög pozitív értékével javul a kerekek önvisszaállása a kanyar utáni középső helyzetbe.
Az első kerék dőlésszöge az alsó első felfüggesztő kar hátsó forgócsavarjának meglazításával és elforgatásával állítható be. A hátsó kerék hosszirányú dőlésszöge nem állítható.