1. Húzza be a rögzítőféket, akassza fel az autó elejét az állványokra (alátétek).
2. Oldja ki, csavarja ki a hosszirányú kormányrudat és a keresztirányú tolóerő hegyét az ingakarhoz rögzítő anyákat. Használjon emelőkaros lehúzót, hogy leválasztja a zárószemet a karról (DB 065 vagy HAZET 779).
3. Lazítsa meg az önzáró anyát a lengőkar alján, és távolítsa el az alátétet.
4. Emelje fel az ingakarokat, ügyelve az alátétek és a porvédő sapkák egymáshoz viszonyított helyzetére.
5. Távolítsa el a perselyeket az ingakarról, szükség esetén egy puha fém sodróval.
6. Tisztítsa meg az összes alkatrészt, és végezze el a hibafelismerést.
7. A beszerelés az eltávolítással fordított sorrendben történik.