A kerékbeállítás jelentős hatással van a jármű stabilitására, a gumiabroncsok kopására és az üzemanyag-fogyasztásra. A szögek megadva Műszaki adatok.
A dőlésszög a kerék dőlése az autó középvonalához képest függőleges síkban. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncs kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlése pozitív, a másik negatív, akkor az autó oldalra húzódik, amikor egyenesben halad.
A toe-in a kerekek közötti oldalirányú távolság. A pozitív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, a kerék felezőpontjának magasságában mérve. A negatív lábujj azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek távolabb vannak egymástól, mint a hátsó kerekek.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése a kormánycsukló dőléstengelye és a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges közötti szög, az autó hosszirányában nézve.
A dőlésszögek és a forgástengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez támogatja az ún «futó váll», annál könnyebb vezetni. Ezenkívül az egyenetlen felületekről származó ütések kevésbé kerülnek át a kormányra.
A kerék forgástengelyének hosszirányú dőlése. A tengely, amelyhez képest a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy alsó része előre irányuljon. Az ilyen hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. A szög pozitív értékével javul a kerék önvisszaállása a középső helyzetbe a kanyar után.