A kézikönyvben szereplő összes modell felszerelhető 5 sebességes automata sebességváltóval.
A doboz tartalmaz egy nyomatékváltót, bolygókerekes hajtóművet, hidraulikus tengelykapcsolót és fékeket.
A nyomatékváltó biztosítja a folyadékkapcsolatot a motor és a sebességváltó között, tengelykapcsolóként működik, és biztosítja az átalakítás mértékét is gyorsítás közben.
Attól függően, hogy az alkatrészek közül melyiket tartják álló helyzetben, vagy melyik tud forogni, a bolygókerekes áttétel négy sebességfokozatot biztosít előre vagy egy hátramenetben. A bolygókerekes hajtómű egyes részeit fékek vagy tengelykapcsolók tartják vagy oldják, amelyeket egy hidraulikus vezérlőegység működtet. A sebességváltóban található folyadékszivattyú biztosítja a szükséges nyomást a fékek és a tengelykapcsolók működtetéséhez.
A sebességváltó vezető általi vezérlése a sebességváltó kar és egy kétállású kapcsoló átkapcsolásából áll.
A gázpedál mozgásával működtetett nyomásszabályozó kábel a sebességváltóban a fojtószelep helyzetének megfelelően változtatja a hidraulikus vezérlőnyomást. A sebességváltónak vannak pozíciói "drive" ("mozog") és működési mód "hold" ("tart") 2. és 3. sebességfokozatban "drive" ("D") automatikus váltást biztosít a teljes előremeneti fokozatban, és ez a helyzet a normál vezetéshez. Az automatikus lefelé váltás automatikusan lefelé kapcsol, ha teljesen lenyomja a gázpedált. Pozíció "hold" pozícióhoz hasonló "drive" de korlátozza a rendelkezésre álló fokozatok számát – pl. ha a sebességváltó állásban van "3", akkor csak az első három arány választható; ha a pozíció "2", csak az első két fokozat választható, stb. alacsony arány "hold" hasznos lejtőn történő haladáskor, vagy kanyargós úton történő felváltás megakadályozására. Két vezetési program létezik, amelyek közül a kapcsolóval választhat; "gazdaságos" vagy "alapértelmezett". A kapcsoló állásban "gazdaságos" ("E") a jármű a 2. sebességfokozatból enyhe fojtószelep nyitásakor, vagy az 1. sebességfokozatból teljesen nyitott fojtószelep mellett húz ki. A kapcsoló állásban "alapértelmezett" ("S") az autó mindig a második sebességfokozatban indul, és a fokozatok közötti váltás alacsonyabb sebességnél történik.
Az automata sebességváltó összetettsége miatt minden javítást a vállalat műhelyében kell elvégezni "Mercedes-Benz", amely minden szükséges felszereléssel rendelkezik a diagnosztikához és javításhoz. Ezért a következő bekezdések tartalma az alapvető információk és karbantartási információk és utasítások összefoglalására korlátozódik, amelyeket a gép tulajdonosa használhat.