Megjegyzés: A közúti kipörgésgátlóval felszerelt modelleken az ABS egy kettős felhasználású egység, és blokkolásgátló kerékrendszerként működik (ABS) és tengelykapcsoló vezérlés (ASR).
Tengelykapcsoló vezérlés nélküli modellek
1. Az ABS rendszert a legtöbb modellre alapfelszereltségként telepítették. A rendszer egy hidraulikus szerelvényből áll, amely három hidraulikus mágnesszelepet tartalmaz (egy-egy minden első fékre és egy harmadik a két hátsó fékre), elektromos meghajtású visszatérő szivattyú, négy kerék érzékelő (kerekenként egyet) és elektronikus vezérlőegység (ECU). A rendszer célja, hogy megakadályozza a kerekek blokkolását erős fékezéskor vagy csúszós úton. Ezt úgy érik el, hogy a megfelelő keréken automatikusan kioldják a féket, majd ezt követően a fékezést benyomják. A hátsó kerekek esetében mindkét fék egyszerre működik.
2. A mágnesszelepeket az ECU vezérli, amely négy kerékérzékelőtől kap jeleket (az elülső érzékelők az agyra, a hátsó érzékelők a végső hajtásra vannak felszerelve), amelyek meghatározzák az egyes kerekek forgási sebességét. E jelek összehasonlításával az ECU meg tudja határozni a jármű mozgási sebességét. Ismert járműsebességnél a vezérlőegység meghatározza azt a pillanatot, amikor az egyik kerék jobban lelassul, mint a többi, és közel áll a blokkoláshoz. Normál körülmények között a rendszer úgy működik, mint egy normál fékrendszer.
3. Ha az ECU azt állapítja meg, hogy egy kerék közel áll a blokkoláshoz, működésbe hozza a megfelelő hidraulikus blokk mágnesszelepét, amely leválasztja a blokkoláshoz közeli kerék megfelelő féknyeregét a főfékhengerről.
4. Ha a kerék fordulatszáma továbbra is abnormálisan csökken, az ECU bekapcsolja az elektromos visszatérő szivattyút, és visszapumpálja a hidraulikafolyadékot a főhengerbe, csökkentve a féknyereg nyomását, és a fék kiold. Amikor a kerék fordulatszáma visszatér a normál értékre, a szivattyú kikapcsol, a mágnesszelep újra nyomás alá helyezi a féknyerget, és a fékhatás helyreáll. Ez a ciklus másodpercenként akár 10-szer is megismétlődhet.
5. A szelepek és a visszatérő szivattyú működése lüktetéseket hoz létre a hidraulikus körben. Amikor az ABS rendszer működik, ezek a lüktetések érezhetők a fékpedálon.
6. Az ABS rendszer működése teljes mértékben az elektromos jelektől függ. A megbízhatóság növelése érdekében az ECU-ba épített biztonsági áramkör folyamatosan figyeli az ECU-hoz érkező összes jelet. Ha a rendszer hibás jelet vagy alacsony akkumulátorfeszültséget észlel, az ABS rendszer automatikusan kikapcsol, és egy figyelmeztető lámpa világít a műszerfalon, tájékoztatva a vezetőt, hogy a rendszer nem működik. A hagyományos fékrendszer azonban továbbra is aktív.
7. Ha az ABS rendszerben meghibásodás lép fel, az autót egy Mercedes-Benz szervizben kell diagnosztizálni és megjavítani.
Kipörgésgátlóval felszerelt modellek (ASR)
8. A tapadásszabályozással felszerelt modelleken (ASR) a hidraulikus egység a blokkolásgátló kerékrendszer funkcióit is ellátja.
9. A tengelykapcsoló-vezérléssel ellátott modelleken a hidraulikus blokk négy mágnesszelepet tartalmaz (három helyett), visszatérő szivattyú és váltókar (amely átkapcsolja a hidraulikus egységet ABS funkcióról a (ASR)), és a tengelykapcsoló-vezérlő rendszer kompressziós szivattyúja. Két elektronikus vezérlőegység van felszerelve, az egyik a hidraulikus modulátort, a másik pedig a fojtószelep működtető helyzetét vezérli. Ezeken a különbségeken kívül kompressziós szivattyút és akkumulátort szerelnek fel az úttapadást szabályozó rendszer fékrészének működéséhez szükséges hidraulikus nyomás létrehozására és fenntartására.
10. A rendszer fékrésze a fent leírtak szerint működik, azonban mindegyik hátsó fék egymástól függetlenül működik. Egy további kerékérzékelő van felszerelve a főhajtóműre, és a hidraulikus egység minden hátsó fékhez mágnesszeleppel rendelkezik.
11. A kipörgésgátló rendszer a jármű sebességétől függően megvédi a hátsó kerekeket attól, hogy elveszítsék a tapadást erős fékezéskor és gázadáskor. Szélsőséges esetekben a két módszer kombinációja is alkalmazható.
12. A fékoldalon, ha egy kerék kezdi elveszíteni a tapadást, a hidraulikus egység az akkumulátorban tárolt nyomást használja fel a megfelelő kerék fékezésére. Amikor a kerékcsúszás veszélye elmúlt, a hidraulikus szerelvény lehetővé teszi, hogy a folyadék visszatérjen az akkumulátorba, és feloldja a fékhatást, így a kerék ismét szabadon foroghat.
13. A fojtószelep oldalon, ha a kerék elveszíti tapadását, a második ECU aktiválja az elektromágneses működtetőt, és lezárja a fojtószelepet, csökkentve a motor nyomatékát. Amikor a kerékcsúszás veszélye elmúlt, a hajtómű visszaállítja a fojtószelepet a normál helyzetbe, és visszaadja a fojtószelep vezérlését a vezetőnek.
14. Mint az ABS esetében, ha meghibásodást észlel a rendszerben (ASR) a járművet egy Mercedes-Benz szervizben kell diagnosztizálni és megjavítani.
Figyelmeztetés: Az ABS / ASR rendszerek hibáinak diagnosztizálása speciális tesztberendezéssel történik. Biztonsági okokból a járműtulajdonosoknak erősen ajánlott, hogy ne teszteljék az ABS/ASR rendszereket normál műhelyfelszereléssel.