Radilica je dizajnirana za pretvaranje recipročnog gibanja klipova u rotacijsko gibanje. Za dodatnu krutost, svaka radilica nalazi se između dva glavna ležaja (radilica s punim ležajem). Iz tog razloga, motori o kojima se govori u ovoj publikaciji imaju različit broj glavnih ležajeva radilice. Četverocilindrični motor ima pet glavnih ležajeva, a peterocilindrični šest. Za daljnje uravnoteženje koljenastog vratila na njega se ugrađuju protuutezi čiji je broj određen brojem cilindara motora, i to: na radilicu četverocilindričnog motora ugrađuje se šest protuutega, a na radilicu deset protuutega. motor s pet cilindara. Sa strane mjenjača na radilicu je pričvršćen zamašnjak, au slučaju automatskog mjenjača njegovi pogonski i pogonski diskovi. I u prvom i u drugom slučaju, ovi dijelovi imaju prstenasti zupčanik za zahvaćanje s zupčanikom startera. Na prednjem kraju koljenastog vratila postavljeni su lančanik pogonskog lanca bregastog vratila i pogonski lančanik pumpe za ulje. Nisu vidljivi izvana, jer se nalaze ispod poklopca pogonskog mehanizma bregastog vratila. S prednje strane koljenastog vratila vidljiva je samo remenica za klinasti remen za pogon pojedinih jedinica vozila. Ovisno o konfiguraciji vozila, te jedinice mogu biti električni generator, vodena pumpa, pumpa servo upravljača i kompresor klima uređaja. Prigušivač vibracija (prigušivač vibracija) postavljen između remenice i glavčine remenice (vidi pododjeljak 2.9). Kao što je već spomenuto, blok cilindra 601 četverocilindričnog motora doživio je neke promjene u usporedbi s prethodnim modelima. Ove izmjene zahvatile su i koljenasto vratilo - ležajeve i vijke poklopca ležaja, što znači da dijelovi istog tipa motora, ali različitih godina proizvodnje, ne smiju biti međusobno zamjenjivi.