Vozilo se pokreće prijenosom okretnog momenta s mjenjača na kotače preko dvije pogonske osovine. Prašnici unutarnjih šarnira izrađeni su od gume, a vanjski su od termoplasta (termoplast je otporniji na vanjske utjecaje). Svaka osovina sastoji se od tri glavna dijela: unutrašnjeg zgloba ("tronožac"), same osovine i vanjskog zgloba konstantne brzine (CV zglob). Vanjski spojevi oba vratila (CV zglobovi) završavaju klinastim vratilima koja ulaze u klinaste glavčine pogonskih kotača. Osovine su učvršćene u glavčinama maticama.