Položaj komponenti ESP sustava
A1e17 - Indikatorska lampica kvara ABS-a; A1e41 - Signalno svjetlo ESP; A1e42 - lampica indikatora kvara ESP-a; A1e43 - lampica za dojavu greške EpC; A7 / 3 - Hidraulički blok ASR / ETS / ESP; B24 / 2 - Senzor položaja papučice gasa; B34 - Senzor tlaka u kočionom krugu ESP; K20/1 - Relej pumpe; L6 / 1 - Senzor brzine lijevog prednjeg kotača; L6 / 2 - Senzor brzine desnog prednjeg kotača; L6 / 3 - Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača; L6 / 4 - Senzor brzine desnog stražnjeg kotača; M15 - Pumpa za podršku ASR / ESP; N16/1 - Glavna upravljačka jedinica; N47-5 - BAS/SPS/ESP upravljačka jedinica; N49 - Senzor kuta upravljanja; N64 - Senzor kutne brzine ESP; S9/1 - Prekidač stop svjetla; S12 - Prekidač ručne kočnice; S76/6 - ESP prekidač; H11/4 - Dijagnostička utičnica; Y61 - Ventil mjenjača glavnog cilindra kočnice
Lokacija hidrauličkog bloka ABS/ETS/ESP
Položaj komponenti ESP sustava prikazan je na slici.