Svi modeli opisani u ovom priručniku opremljeni su ugrađenim dijagnostičkim sustavom (OBD).
Glavni element sustava je ugrađeni procesor, koji se često naziva elektronički upravljački modul (ECM), ili upravljački modul pogonske jedinice (RSM)
ECM/PCM je mozak sustava upravljanja motorom. Početni podaci dovode se u modul iz različitih informacijskih senzora i drugih elektroničkih komponenti (prekidači, releji itd.). Na temelju analize podataka koji dolaze iz informacijskih senzora, au skladu s osnovnim parametrima pohranjenim u memoriji procesora, ECM/PCM generira naredbe za rad različitih releja i aktuatora upravljanja, čime se prilagođavaju radni parametri motora., te osiguravanje maksimalne učinkovitosti povrata uz minimalnu potrošnju goriva.
Podaci memorije OBD procesora čitaju se pomoću posebnog skenera spojenog na dijagnostički konektor za čitanje baze podataka (DLC) ili korištenjem pomoćne LED diode, kao i pomoću kodova prikazanih na automatskom HF zaslonu.
Informacije o dijagnostičkim alatima
Provjera ispravnosti rada komponenti sustava ubrizgavanja i smanjenje toksičnosti ispušnih plinova provodi se univerzalnim digitalnim mjeračem (multimetar)
Spajanje multimetra na konektore upravljačke jedinice motora pomoću pomoćnog razdjelnika
Upotreba digitalnog mjerača je poželjna iz nekoliko razloga. Prvo, analognim uređajima je prilično teško (ponekad nemoguće), za određivanje rezultata indikacije s točnošću stotinki i tisućinki, dok je kod ispitivanja sklopova koji uključuju elektroničke komponente takva točnost od posebne važnosti. Drugi, ne manje važan razlog je činjenica da unutarnji krug digitalnog multimetra ima prilično visoku impedanciju (unutarnji otpor uređaja je 10 mΩ). Budući da je voltmetar spojen paralelno s ispitnim krugom, točnost mjerenja je veća, što će manja struja proći kroz sam uređaj. Ovaj faktor nije značajan pri mjerenju relativno visokih vrijednosti napona (9÷12 V), međutim, ono postaje odlučujuće u dijagnostici elemenata koji proizvode niskonaponske signale, kao što je, na primjer, λ-sonda, gdje se radi o mjerenju djelića volta.
Paralelno praćenje parametara signala, otpora i napona u svim upravljačkim krugovima moguće je korištenjem razdjelnika spojenog serijski na konektor upravljačke jedinice motora. Istovremeno, s ugašenim motorom, upaljenim ili dok je vozilo u pokretu, mjere se parametri signala na stezaljkama razdjelnika, iz čega se zaključuje o mogućim kvarovima.
Za dijagnosticiranje elektroničkih sustava motora, automatskog mjenjača, ABS-a, SRS-a i drugih mogu se koristiti posebni dijagnostički skeneri ili testeri s određenim uloškom (ako je predviđeno), univerzalni kabel i konektor. Osim toga, u tu svrhu možete koristiti skupo specijalizirano automobilsko dijagnostičko računalo, posebno dizajnirano za potpunu dijagnostiku većine sustava modernih automobila (npr. ADC2000 iz Launch HiTech). Također, u tu svrhu možete koristiti skenere i specijalizirane dijagnostičke analizatore, kao što su FDS 2000, Bosch FSA 560, KTS500 (0 684 400 500) ili obično osobno računalo s posebnim adapterom, kabelom (npr. kit 1 687 001 439) i instaliran programskim preglednikom OBD II.
Neki skeneri, uz uobičajene dijagnostičke radnje, omogućuju, kada su povezani s osobnim računalom, ispis dijagrama električne opreme pohranjenih u memoriji upravljačke jedinice (ako je položeno), programirajte protuprovalni sustav, promatrajte signale u krugovima automobila u stvarnom vremenu.
Potrebno je izvršiti nekoliko provjera različitih dijagnostičkih konektora. Prije svega, provjerite radni ciklus pulsa.
Dijagnostika elektroničkih kontrolnih sustava za motor, ubrizgavanje i paljenje, automatski klima uređaj i ABS/ASR/ETS/ESP
Izgled i dizajn dijagnostičkih konektora
Položaj dijagnostičkih konektora
2 - 38-pinski konektor ako je instaliran
3 - Položaj konektora
4 - 9-pinski konektor ako je instaliran
9-polni konektor za dijagnosticiranje sustava upravljanja po vrijednosti radnog ciklusa impulsa, pomoću uređaja za mjerenje tzv. trajanje zatvorenog stanja kontakata prekidača (dwell-meter)
1 - Izlazni TD prekidač; 2 - Kućište; 3 - Dijagnostički izlaz; 4 - Zaključak 1 svitka paljenja; 5 - Zaključak 15 svitka paljenja; 6 - Zaključak +30; 7 i 9 - Zaključci na TDC senzor; 8 - Ekran
Dodjela pinova 38-pinskog dijagnostičkog konektora
38-pinski dijagnostički konektor za bljeskanje kodova
Spojite žice prema dijagramu. Žica prikazana isprekidanom linijom spojena je na određeni terminal za dijagnosticiranje određenog sustava (pogledajte popis dodijeljenih kontakata):
- Do zaključka 4 - za dijagnosticiranje sustava ubrizgavanja;
- Na zaključak 8 - za dijagnosticiranje glavne jedinice;
- Na zaključak 17 - za dijagnosticiranje sustava paljenja;
- Na zaključak 19 - provjeriti dijagnostičku jedinicu.
Stezaljke konektora imaju sljedeću funkciju:
Izlazni br | Svrha | |
1 | Težina, krug 31 (W12, W15, uzemljenje elektronike) | |
2 | Napon, krug 87 | |
3 | Napon, krug 30 | |
4 | EDS | Sustav elektroničkog ubrizgavanja (dizel motori) |
DFI | Ubrizgavanje goriva s elektronskom distribucijom (dizel motori) | |
IFI | Sekvencijalno elektroničko ubrizgavanje goriva (dizelski modeli) | |
HFM-SFI | HFM sustav ubrizgavanja/paljenja sa sekvencijalnim priključkom (motori 104) | |
LH-SFI | LH sekvencijalni sustav ubrizgavanja (motori 104, 119, 120 [desno]) | |
ME-SFI | ME sekvencijalni sustav ubrizgavanja (motori 119, 120 [desno]) | |
5 | LH-SFI | LH sekvencijalni sustav ubrizgavanja (motori 120 [lijevo]) |
ME-SFI | ME sekvencijalni sustav ubrizgavanja (motori 120 [lijevo]) | |
6 | ABS | Sustav protiv blokiranja kotača |
ETS | Elektronička kontrola proklizavanja | |
ASR | Podešavanje klizanja pri ubrzanju | |
ESP | Program elektroničke stabilizacije | |
7 | EA | Elektronsko ubrzanje |
CC/ISC | Sustav kontrole brzine/stabilizacije u praznom hodu | |
8 | VM | Osnovni modul |
BAS | pomoćnik pri kočenju | |
9 | ASD | Automatska blokada diferencijala |
10 | ETS | Elektronička kontrola prijenosa (NA 722.6) |
11 | ADS | Adaptivni sustav amortizacije |
12 | SPS | Sustav servo upravljanja osjetljiv na brzinu vozila |
13 | TNA signal (benzinski modeli), LH-SFI motori | |
TN signal (benzinski modeli), HFM motori (ME) -SFI | ||
14 | Signal, informacije o radnom ciklusu, motori 119, 120 LH-SFI (prava.) | |
15 | Signal, informacije o radnom ciklusu, 120 LH-SFI motora (Lav.) | |
IC | Ploča s instrumentima | |
16 | A/C | Sustav klimatizacije |
17 | DI | Sustav paljenja razdjelnika, 104, 119 i 120 motori (prava.) |
TD signal (privremena razdvojenost) (dizelski modeli) | ||
TN signal, LH-SFI motori | ||
18 | DI | Razdjelnik sustava paljenja, LH-SFI motori |
19 | DM | Dijagnostički modul |
20 | PSE | Pneumatska oprema |
21 | CF | Udobnost |
23 | ATA | Protuprovalni alarm |
24-27 | Nije korišten | |
28 | PTS | Parktronic sustav |
29 | Nije korišten | |
30 | AB | Zračni jastuci/zatezači pojaseva ETR (SRS) |
31 | RCL | Daljinsko upravljanje jednom bravom |
32-33 | Nije korišten | |
34 | CNS | Komunikacijski i navigacijski sustav |
35-38 | Nije korišten |
Mjesto 16-pinskog dijagnostičkog konektora (na američkim modelima)
Identifikacija terminala OBD 16-pinskog dijagnostičkog konektora (na američkim modelima)
Stezaljke konektora imaju sljedeću funkciju:
Izlazni br | Svrha |
1 | — |
2 | — |
3 | TNA signal |
4 | Stambeni priključak terminal 31 |
5 | Kućište - signalni izlaz, terminal 31 |
6 | CAN podatkovna sabirnica visoka |
7 | Elektronika motora (ME) |
8 | Prehrana, kl. 87 |
9 | Sustav protiv klizanja (ETS) |
10 | — |
11 | Upravljačka jedinica mjenjača (ETC) |
12 | modul aktivnosti (AAM - All Activity Module) |
13 | Sigurnosni sustavi |
14 | CAN podatkovna sabirnica niska |
15 | IC nadzorna ploča |
16 | Plus baterije kroz osigurač. Pod naponom u bilo kojem položaju prekidača za paljenje, kl. trideset |
Mjerenje radnog ciklusa impulsa
1. Prvo izmjerite radni ciklus impulsa koji karakteriziraju rad sustava za kontrolu kvalitete mješavine i njegove kvarove, koji se ponavljaju tijekom posljednja četiri pokretanja motora. Za to će biti potreban uređaj za mjerenje tzv. trajanje zatvorenog stanja kontakata prekidača (dwell-meter), tester lambda sonde ili digitalni multimetar.
2. Spojite + terminal uređaja na 3. pin 9-pinskog konektora i minus na karoseriju automobila.
3. Pokrenite i zagrijte motor na radnu temperaturu.
4. Zaustavite motor i ponovno uključite paljenje. Očitajte % uređaja i usporedite s dekodiranjem u nastavku. Nakon pokretanja motora očitanja instrumenata trebala bi se promijeniti, inače postoji kvar.
Čitanje i brisanje flash kodova
1. Očitavanje kodova vrši se pomoću jednostavnog sklopa prekidača s tipkama i LED-a. Ovisno o vrsti dijagnostičkog konektora i sustavu koji se dijagnosticira, spojite krug prema ilustraciji.
2. Uključite paljenje.
3. Pritisnite i držite prekidač 2-4 sekunde (ili 5-6 sekundi na modelima s Bosch ECM -8/93) i pusti je. Nakon 2 sekunde LED će dati kod čija je vrijednost jednaka broju bljeskova. Trajanje bljeska 0,5 s, interval 1 s. Prepoznajte kod dešifriranjem u nastavku. Za čitanje sljedećeg koda ponovno pritisnite gumb. Za brisanje ovog koda pritisnite gumb i držite ga 6-8 sekundi. (ili 8-9 sekundi na modelima s Bosch ECM -8/93). Osim toga, na nekim je modelima moguće brisanje kodova u memoriji odspajanjem negativnog pola akumulatora.
4. Isključite paljenje i odspojite strujni krug za provjeru.
Kontroler sučelja osobnog računala s ugrađenim OBD II sustavom samodijagnostike prema protokolima SAE standarda (PWM i VPW) i ISO 9141-2
Pažnja! Regulator nije namijenjen povezivanju s prvom generacijom ugrađenih sustava za samodijagnostiku (OBD I)!
Bilješka. VPW standard zadovoljavaju GM modeli, PWM Ford, ISO 9141-2 azijski i europski modeli.
Totalna informacija
Shema organizacije kontrolera sučelja s ugrađenim sustavom samodijagnostike OBD II
Radi se o mikrokontroleru izrađenom pomoću CMOS tehnologije (CMOS). Uređaj ima ulogu jednostavnog skenera i dizajniran je za čitanje dijagnostičkih kodova i podataka iz OBD II sustava (brzina motora, temperatura rashladne tekućine i usisanog zraka, karakteristike opterećenja, protok zraka u motor itd.) u okviru standarda SAE J1979 putem bilo koje vrste autobusa (PWM, VPW i ISO 9141-2).
Glavna namjena
Za spajanje na računalo dovoljna je 3-žilna žica, spajanje na dijagnostički konektor provodi se 6-žilnom žicom. Napajanje se dovodi do adaptera preko 16-pinskog OBD dijagnostičkog konektora.
Preporuke za korištenje
Za povezivanje uređaja s automobilom moguće je koristiti neoklopljeni kabel duljine do 1,2 m, što je posebno važno kod korištenja PWM protokola. Kod korištenja duljeg kabela smanjite otpor otpornika na ulazu uređaja (R8 i R9 ili R15). Kada koristite oklopljeni kabel, oklop bi trebao biti onemogućen kako bi se smanjio kapacitet.
Kabel za spajanje na serijski priključak računala također može biti neoklopljen. Uređaj radi stabilno s kabelom duljine do 9 m. Za znatno veće duljine kabela treba koristiti jači RS 232 komunikator.
Topologija električnih veza je proizvoljna. Za visoku vlažnost koristite dodatne kondenzatore.
Besplatni softver (preglednik) za čitanje kodova i podataka može se preuzeti s web stranica proizvođača ili web stranice naše izdavačke kuće arus.spb.ru i namijenjen je za korištenje pod DOS-om. Beznačajna veličina softverske aplikacije u varijanti «pod DOS-om» omogućuje vam da ga postavite na disketu za pokretanje DOS-a i koristite ga čak i na računalima opremljenim softverom koji nije kompatibilan s DOS-om. Neobavezni uvjet je čak i prisutnost tvrdog diska u računalu.
Opća načela razmjene podataka
Bilješka. Osim ako nije drugačije navedeno, svi brojevi su u heksadecimalnom formatu (hex).
Razmjena podataka odvija se putem trožilne serijske veze bez korištenja inicijalizacijske razmjene servisnih poruka (handshaking). Uređaj sluša kanal za poruke, izvršava primljene naredbe i prenosi rezultate na osobno računalo (PC), zatim se odmah vraća u način rada za slušanje. Podaci koji ulaze i izlaze iz kontrolera organizirani su kao lanac uzastopnih bajtova, od kojih je prvi kontrolni.
Tipično, kontrolni bajt je broj od 0 do 15 dec (u decimalnom) (ili 0-F hex), opisujući broj bajtova informacija koji slijede. Tako bi, na primjer, naredba od 3 bajta izgledala ovako: 03 (kontrolni bajt), 1. bajt, 2. bajt, 3. bajt.
Sličan format koristi se i za dolazne naredbe za ispitivanje ugrađenog sustava samodijagnostike i za odlazne poruke koje sadrže tražene informacije.
Treba napomenuti da se samo četiri niska bita koriste u kontrolnom bajtu - visoki bitovi su rezervirani za neke posebne naredbe i mogu ih računalo koristiti prilikom inicijalizacije veze s kontrolerom i dogovaranja protokola prijenosa podataka, kao i kontroler za kontrolu grešaka u prijenosu. Konkretno, u slučaju greške u prijenosu, kontroler postavlja bit najveće važnosti (MSB) kontrolni bajt po jedinici. Nakon uspješnog prijenosa, sva četiri bita višeg reda postavljaju se na nulu.
Bilješka. Postoje pojedinačne iznimke od pravila za korištenje kontrolnog bajta.
Inicijalizacija kontrolera i ugrađenog sustava samodijagnostike
Za početak razmjene podataka, računalo mora uspostaviti vezu s kontrolerom, zatim inicijalizirati kontroler i OBD II podatkovni kanal.
Uspostavljanje veze
Nakon spajanja kontrolera na računalo i OBD dijagnostički konektor, mora se inicijalizirati kako bi se spriječilo «smrzava se», povezani s šumom u serijskim vodovima ako su spojeni prije nego što je regulator uključen. Istodobno se provodi jednostavna provjera aktivnosti sučelja. Prije svega, šalje se jednobajtni signal 20 hex, koji kontroler percipira kao naredbu za uspostavljanje veze. Kao odgovor, kontroler umjesto kontrole šalje jedan bajt FF hex (255 dec) i ulazi u stanje čekanja za prijem podataka. Računalo sada može nastaviti s inicijalizacijom podatkovne veze.
Bilješka. Ovaj slučaj je jedan od rijetkih kada kontroler ne koristi kontrolni bajt.
Inicijalizacija
U ovoj fazi inicijalizira se protokol prema kojem će se razmjenjivati podaci, au slučaju ISO protokola inicijalizira se on-board sustav. Podaci se razmjenjuju pomoću jednog od tri protokola: VPW (General Motors), PWM (Ford) i ISO 9141-02 (Azijski/europski proizvođači).
Bilješka. Postoje mnoge iznimke: na primjer, kada intervjuirate neke modele automobila Mazda, možete koristiti «Ford» PWM protokol. Stoga, ako naiđete na probleme s prijenosom, prvo pokušajte koristiti neki drugi protokol.
Odabir protokola se vrši odašiljanjem kombinacije koja se sastoji od kontrolnog bajta 41 heksadecimalni i bajta odmah iza njega, koji određuje vrstu protokola: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Na primjer, naredba 41 02 hex inicijalizira ISO 9141 protokol.
Kao odgovor, kontroler šalje kontrolni bajt i statusni bajt. Postavljanje MSB-a kontrolnog bajta ukazuje na problem, a statusni bajt koji slijedi sadržavat će odgovarajuće informacije. Nakon uspješne inicijalizacije, šalje se provjera bajta 01 heksadecimalno, pokazujući da slijedi bajt statusa verifikacije. U slučaju VPW i PWM protokola, verifikacijski bajt je jednostavan odjek bajta koji definira protokol (0 odnosno 1), prilikom inicijalizacije ISO 9141 protokola, to će biti digitalni ključ koji vraća ugrađeni OBD procesor i određuje koja će se od dvije malo različite verzije protokola koristiti.
Bilješka. Digitalni ključ ima isključivo informativnu svrhu. Treba napomenuti da je inicijalizacija VPW i PWM protokola mnogo brža, budući da zahtijeva samo prijenos relevantnih informacija na kontroler.
Na modelima koji zadovoljavaju ISO standard, inicijalizacija traje oko 5 sekundi, potrošena na razmjenu informacija adaptera s ugrađenim procesorom, koja se izvodi brzinom od 5 bauda.
Treba napomenuti čitatelju da je na nekim vozilima obitelji ISO 9141 inicijalizacija protokola obustavljena ako se zahtjev za podacima ne pošalje unutar intervala od 5 sekundi - to znači da bi računalo trebalo automatski izdavati zahtjeve svakih nekoliko sekundi, čak iu stanju mirovanja..
Nakon što je veza uspostavljena i protokol inicijaliziran, započinje redovita razmjena podataka koja se sastoji od zahtjeva primljenih s računala i odgovora koje izdaje adapter.
Postupak razmjene podataka
Rad kontrolera pri korištenju protokola obitelji ISO 9141-2 i SAE (VPW i PWM) događa u nekoliko različitih scenarija.
Razmjena putem SAE protokola (VPW i PWM)
Kada se razmjenjuju podaci pomoću ovih protokola, samo jedan podatkovni okvir se sprema u međuspremnik, što znači da mora biti specificiran okvir koji će se uhvatiti ili vratiti. U nekim (rijedak) slučajevima, ugrađeni procesor može odašiljati pakete koji se sastoje od više od jednog okvira. U takvoj situaciji, zahtjev se mora ponavljati dok se ne prime svi okviri paketa.
Zahtjev se uvijek formira na sljedeći način: [Kontrolni bajt], [Zahtjev prema SAE standardu], [Broj okvira]. Kao što je gore spomenuto, kontrolni bajt obično je broj jednak ukupnom broju bajtova koji ga slijede. Zahtjev je napravljen u skladu sa specifikacijama SAE J1950 i J1979 i sastoji se od zaglavlja (3 bajta), nizovi informacijskih bajtova i bajt za kontrolu pogreške (CRC). Imajte na umu da dok se informacije na zahtjev generiraju u strogom skladu sa SAE specifikacijama, potrošač kontrolnog bajta i broja okvira je kontroler sučelja.
Nakon uspješnog završetka postupka, poruka odgovora uvijek ima sljedeći format: [Check Byte], [SAE Standard Response]. Kontrolni bajt, kao i prije, određuje broj informacijskih bajtova koji ga slijede. Odgovor se, u skladu sa zahtjevima SAE standarda, sastoji od zaglavlja (3 bajta), nizovi informacijskih bajtova i CRC bajt.
U slučaju kvara, šalje se odgovor od 2 bajta: [Kontrolni bajt], [Statusni bajt]. U ovom slučaju, MSB je postavljen u kontrolnom bajtu. Četiri najmanje značajna bita tvore broj 001, pokazujući da nakon kontrole slijedi jedan bajt, statusni bajt. Ova situacija se može dogoditi prilično često, jer Tehnički podaci dopuštaju mogućnost neizdavanja podataka od ugrađenog procesora, kao i prijenos netočnih podataka u slučaju kada zahtjev ne zadovoljava standard koji podržavaju proizvođači vozila. Također je moguće da traženi podaci trenutno nisu dostupni u RAM-u procesora. Kada kontroler ne primi očekivani odgovor ili primi oštećene podatke, postavlja se MSB kontrolnog bajta, a statusni bajt se izdaje nakon kontrole.
Za sudare sabirnica, sučelje generira jedan heksadecimalni bajt od 40, koji je kontrolni bajt s najmanje značajnim bitom postavljenim na nulu. Slična se situacija može dogoditi prilično često kada je autobus pun poruka većeg prioriteta od dijagnostičkih podataka - računalni uređaj mora ponoviti izvorni zahtjev.
Razmjena prema ISO 9141-2 protokolima
Normu ISO 9141-2 koristi većina azijskih i europskih proizvođača automobila. Struktura generiranog računalnog zahtjeva ne razlikuje se mnogo od one koja se koristi u SAE standardima, s jedinom razlikom što adapter ne treba informacije o broju okvira i odgovarajući podaci ne bi trebali biti prisutni u paketu. Stoga se zahtjev uvijek sastoji od kontrolnog bajta iza kojeg slijedi niz informacijskih bajtova, uključujući kontrolni zbroj. Kao odgovor na poruku, kontroler jednostavno prenosi signale koje generira ugrađeni procesor. U poruci odgovora nema bajta za provjeru, tako da računalo prihvaća dolazne informacije kao kontinuirani tok sve dok se lanac ne prekine pauzom od 55 milisekundi, što označava završetak paketa informacija. Stoga se poruka odgovora može sastojati od jednog ili više okvira u skladu sa zahtjevima specifikacija SAE J1979. Kontroler ne analizira okvire, ne odbacuje nedijagnostičke okvire itd. Računalo mora samostalno obraditi dolazne podatke kako bi izoliralo pojedinačne okvire analizom bajtova zaglavlja.
Bilješka. Odgovori na većinu zahtjeva sastoje se od jednog okvira.
Izmjene kontrolera najnovijih verzija
Bilješka. Svi informacijski bajtovi se prenose u heksadecimalnom formatu (hex).
Bilješka. Znak XX znači nedefiniran, rezerviran ili neprepoznat bajt.
U nastavku su navedene glavne razlike u procesu prijenosa podataka pomoću protokola SAE i ISO 9141, koje su tipične za najnovije kontrolere sučelja, kao i postupak prijenosa podataka pomoću protokola ISO 14230:
- 1) ISO 9141: Dodan bajt adrese;
- 2) ISO 9141: Vraćaju se ne jedan, nego oba bajta ključa; (dodatni bajt se također vraća u SAE modovima, no ovdje se ne koristi).
- 3) Dodana podrška za ISO 14230 protokol.
Uspostavljanje veze
Redoslijed postavljanja veze nije promijenjen:
Dostava: | 20 |
Recepcija: | FF |
Izbor protokola
Protokol je odabran na sljedeći način:
VPW: | |
Dostava: | 41, 00 |
Recepcija: | 02, 01, XX |
PWM: | |
Dostava: | 41, 01 |
Recepcija: | 02, 01, XX |
ISO 9141: | |
Dostava: | 42, 02, adr, gdje je: adr - bajt adrese (obično 33 hex) |
Recepcija: | 02, K1, K2, gdje su K1, K2 bajtovi ISO ključa Ili: 82, XX, XX (Pogreška inicijalizacije ISO 9141) |
ISO 14230 (brza inicijalizacija): | |
Dostava: | 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, gdje: R1 ÷ R5 - poruka o početku ISO 14230 zahtjeva za povezivanje, obično R1 ÷ R5 = C1, 33, F1, 81, 66 |
Recepcija: | S1, S2, ………, gdje je S1, S2, ……… poruka o početku ISO 14230 odgovora za uspostavljanje veze |
Bilješka. Više od jednog ECU-a može se prenositi u seriji. Kod negativnog odgovora može se koristiti kao odgovor.
Tipičan pozitivan odgovor izgleda ovako:
S1, S2, ……. = 83, F1, 10, C1, E9, 8F, BD ISO 14230 (spora inicijalizacija): | Slično ISO 9141 |
Primjedbe i komentari
Ako planirate koristiti kontroler za prijenos podataka samo kroz jedan ili dva protokola, nepotrebne komponente mogu se isključiti.
Na primjer, kada organizirate shemu za VPW protokol (GM) potrebne su samo tri žice električnog ožičenja u žici koja povezuje kontroler s automobilom (terminali 16, 5 i 2).
Ako se ne koristi PWM protokol, elementi R4, R6, R7, R8, R9, R10, T1, T2 i D1 mogu se isključiti.
U slučaju odbijanja razmjene prema ISO protokolu, sljedeći elementi podliježu isključenju: R15, R16, R17, R18, R19, R21, T4 i T5.
Odbijanje korištenja VPW protokola omogućuje isključivanje sljedećih elemenata: R13, R14, R23, R24, D2, D3 i T3.
Koriste se otpornici ugljičnog filma s 5% tolerancije otpora.
Obratite pozornost na odsutnost tipke za resetiranje u hitnim slučajevima (RESET), - ako je potrebno, takvo ponovno pokretanje može se izvršiti odspajanjem kontrolera iz priključka automobila (procesor sučelja će se automatski ponovno pokrenuti). Ponovno pokretanje softvera na računalu će ponovno pokrenuti sučelje.