Motor je smješten sprijeda ispod haube uzdužno, okretni moment se prenosi na sve kotače. Glavni konkurenti Gelendvagena su automobili Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser i UAZ Hunter.
Inicijator proizvodnje SUV-a bio je iranski šah Mohammed Reza Pahlavi, koji je 1970-ih bio dioničar Mercedes-Benza (oko 18% dionica). Trebao je vojna vozila za svoju vojsku i naručio je 20.000 jedinica. Razvoj automobila započeo je 1972. godine, a cilj programera bila je prohodnost izvan ceste, kao i udobnost i sigurnost. Za projekt i dizajn bili su odgovorni inženjeri Mercedes-Benza, dok je Steyr-Daimler-Puch (Magna Steyr danas) izrađeni proizvodni planovi. Prvi drveni model izgrađen je 1973., a 1974. prototipovi su testirani u različitim klimatskim uvjetima.
Prva generacija (W460, W461, 1979−1990)
W460
Godine 1975. prvi Gelendvagen sastavljen je ručno. Godine 1977. započela je izgradnja tvornice u Gratzu (Austrija), a 1979. počinje proizvodnja civilnog modela te iste godine kreće prodaja. Ponuđen je s kratkim međuosovinskim razmakom (SWB) 2400 mm i dužine (LWB) 2850 mm. Bilo je moguće odabrati jednu od tri izvedbe karoserije - kabriolet s 2 vrata s kratkim međuosovinskim razmakom, karavan s 3 vrata s kratkim međuosovinskim razmakom i karavan s 4 vrata s dugim međuosovinskim razmakom. Auto je bio popularan među vojskom i ljubiteljima prljavštine.
Asortiman benzinskih motora «W460» uključuje sljedeće modele - 2,0 litre «200 GE» (M102, I4, 113 i 116 KS), 2,3 litre «230 G» (M115, I4, 90 i 102 KS), 2,3 litre «230 GE» (M102, I4, 122 i 125 KS) i 2,8 litara «280 GE» (M110, I6, 150 i 156 KS). Dizelski motori predstavljeni su sljedećim volumenima - 2,4 litre «240 GD» (OM616, I4, 72 KS), 2,5 litara «250 GD» (OM602, I4, 84 KS) i 3,0 litara «300 GD» (OM617, I4, 88 KS). Motor je bio smješten uzdužno ispred, pogon na sve kotače, a postojali su i modeli sa stražnjim pogonom. Mjenjač 4 ili 5-stupanjski ručni ili 4-stupanjski automatski.
W461
Model «W460» proizvodio se do 1990. godine, nakon završetka je započela proizvodnja vojnog modela «W461», koji se proizvodio do 2001. Ovaj automobil je još uvijek u upotrebi u 20 zemalja. Karoserija je proizvedena s kratkim i dugim međuosovinskim razmakom. Automobil se vizualno razlikuje od druge generacije civila «W463», koji se također proizvodi od 1990. godine.
Benzinski motor po modelu «W461» instaliran jedan s volumenom od 2,3 litre «230 GE» / «G 230» (M102, I4, 126 KS). Bilo je šest modifikacija dizelskih motora - 2,7 litara «G 270 CDI Worker» (OM612, I5, turbo, 158 KS), 2,9 litara «290 GD» / «G 290 DIESEL» (OM602, I5, 95 KS), 2,9 litara «290 GD T» / «G 290 TURBODIESEL» (OM602, I5, turbo, 120 KS) i 3,0 litara «G 280 CDI» (OM642, V6, turbo, 184 KS).
Druga generacija (W463, 1990−2018)
Šasija automobila je uvelike redizajnirana i 1990. godine predstavljena je G-klasa s kodom «W463». Automobil je opremljen sustavom protiv blokiranja kotača (ABS), stalni pogon na sve kotače s tri elektronički zaključana diferencijala. Unutrašnjost je također ozbiljno redizajnirana, s drvenim umetcima i kožom, što je poboljšalo izgled kabine i povećalo udobnost. Motor je bio smješten sprijeda uzdužno. Dimenzije automobila lagano su se povećale tijekom dugog vijeka generacije. Duljina je bila 4661-4714 mm, širina 1760-1824 mm, visina 1836-1976. Masa praznog vozila bila je od 1955 do 2600 kg. Koeficijent otpora tijela (Cx) bio jednak 0,54.
Paleta benzinskih motora kroz povijest izgledala je ovako:
- 2,0 litre «200GE» (1997 cm3, M102 E20, I4, 118 KS, od 1990. do 1994)
- 2,3 litre «230GE» (2299 cm3, M102 E23, I4, 126 KS, od 1990. do 1995)
- 3,0 litara «300GE» (2960 cm3, M103 E30, I6, 170 KS, od 1990. do 1994)
- 3,2 litre «G320» (3199 cm3, M104 E32, I6, 210 KS, od 1994. do 1997)
- 3,2 litre «G320 V6» (3199 cm3, M112 E32, V6, 210 KS, od 1997. do 2005)
- 5,0 litara «500GE V8» (4973 cm3, M117 E50, V8, 241 KS, od 1993. do 1994)
- 5,0 litara «G500» (4966 cm3, M113 E50, V8, 296 KS, od 1999. do 2007)
- 5,5 litara «G500» (5461 cm3, M273 E55, V8, 388 KS, od 2007. do 2015)
- 4,0 litara «G500 4x42» (3982 cm3, M176 DE40AL, V8, 422 KS, od 2015. do 2018)
Dizel motori su sljedeći modeli:
- 2,5 litara «250GD» (2497 cm3, OM602 D25, I5, 94 KS, od 1990. do 1992)
- 2,7 litara «G270 CDI» (2685 cm3, OM612 DE27LA, I5, 156 KS, od 2002. do 2006)
- 3,0 litara «300GD» / «G300 Diesel» (2996 cm3, OM603, I6, 113 KS, od 1990. do 1994. god)
- 3,0 litara «G300 Turbodiesel» (2996 cm3, OM606 DE30LA, I6, 177 KS, od 1997. do 2001)
- 3,0 litara «G320 CDI» 2987 (cm3, OM642 DE30LA, V6, 224 KS, od 2006. do 2009)
- 3,5 litara «350GD Turbo» / «G350 Turbodiesel» (3449 cm3, OM603 DE35LA, I6, 136 KS, od 1992. do 1996)
- 3,0 litara «G350 BlueTEC» (2987 cm3, OM642 DE30LA, V6, 208 KS, 2010. do 2015)
- 3,0 litara «G350 CDI» (2987 cm3, OM642 DE30LA, V6, 224 KS, 2009. do 2010)
- 3,0 litara «G350 d» (2987 cm3, OM642 DE30LA, V6, 245 KS, 2015. do 2018)
- 3,0 litara «G300 CDI» (2987 cm3, OM642 DE30LA red., V6, 180 KS, od 2012. do 2018)
- 4,0 litara «G400 CDI» (3996 cm3, OM628 DE40LA, V8, 250 KS, 2001. do 2005)
Mjenjači su instalirani samo automatski s 5 ili 7 brzina.
Tijekom proizvodnje modela W463 automobil je stalno unapređivan. Prvo ažuriranje dogodilo se 1994. Ažurirali su liniju motora, napravili središnju bravu, ugradili imobilizator, opremili prednje kotače ventiliranim disk kočnicama. Godine 1996. predstavljen je kabriolet s 2 vrata i mekim krovom. Zračni jastuci na napuhavanje bili su uključeni u osnovni paket. Godine 1997. dodani su novi motori, a uklonjeni su zastarjeli.
U modifikaciji 1999 «G500» dobio je novi upravljač s gumbima i informacijskim zaslonom, kao i promjenu položaja gumba na ploči s instrumentima. 2000. godine ažurirana je unutrašnjost automobila. Dodan medijski blok «Command», nova obloga vrata, malo promijenjen položaj prekidača brave i pojavio se 4-litarski dizelski motor sa sustavom za dovod goriva «Common Rail». Godine 2001. promijenjena je nadzorna ploča, počeli su ugrađivati višenamjenski upravljač, kontrolu klime, senzor za kišu, automatski mjenjač postao je s funkcijom «Tiptronic». Promjene su također utjecale na vanjsku rasvjetu.
Godine 2006. počeli su instalirati biksenonska svjetla, promijenili dizajn prednje i stražnje optike, multimedijske jedinice «Command» i nadzorna ploča. Pojavila se stražnja kamera koja prikazuje sliku na ekranu pri vožnji unatrag, a pojavio se i sustav za nadzor tlaka u gumama. 2008. uveden je Bluetooth hands-free sustav, CD izmjenjivač sa šest diskova i Harman Kardon Logic7 surround zvučni sustav. 2009. godine osvježena je maska hladnjaka i felge. Prednja i stražnja sjedala su nadograđena. Salon je također ažuriran, dodane su nove multimedijske značajke.
Sljedeća restilizacija modela obavljena je 2012. Vani su ugrađena dnevna svjetla, vanjski retrovizori postali su s pokazivačima smjera. Unutra je više promjena - nova upravljačka ploča, središnja konzola i veliki zaslon u boji. Dodano mnogo sustava za pomoć u vožnji.
Treća generacija (W463, 2018.-danas)
Treća generacija prikazana je na sjevernoameričkom međunarodnom sajmu automobila u Detroitu (SAD) 14. siječnja 2018. Dizajn automobila zadržao je svoju jedinstvenost, a vanjske dimenzije su malo porasle i imaju duljinu od 4725 mm, širinu od 1931 mm i visinu od 1969 mm. Masa praznog vozila je 2354-2485 kg. Budući da su predstavnici tvrtke izvijestili da je nova generacija duboka restilizacija prethodne, kod «W463» odlučio zadržati.
Dok je automobil opremljen samo 4,0-litrenim benzinskim motorom «G 500» (3982 cm3, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 KS). Mjenjač automatski 9-brzinski «9G-Tronic».