Riža. 6.19. Pogonsko vratilo stražnjeg kotača u presjeku: 1 – zglobni prsten sa strane kotača; 2, 5 - ovratnik blato-zaštitnog poklopca šarke; 3 – osovina pogona stražnjeg kotača; 4 – zaštitni poklopac od blata; 6 – poklopac poklopca za zaštitu od prljavštine; 7 - zglobni prsten sa strane diferencijala; 8 - zglobna kugla; 9 - pričvrsni prsten; 10 - poklopac; 11 - čahura šarke; 12 – separator šarke
Dizajn pogonske osovine stražnjih kotača prikazan je na sl. 6.19.