Pogon svakog kotača sastoji se od osovina i dva zgloba jednakih kutnih brzina.
Šarke su prilično pouzdane komponente, ali onečišćenje ipak može dovesti do preranog trošenja. Neispravne šarke stvaraju udarce prilikom pokretanja ili vožnje unazad. Također možete čuti ove udarce kada se krećete automobilom dok motor ne radi. S teškim trošenjem, udarci se razvijaju u stalno udaranje.
Kada dođe do lupanja, teško je odrediti koja ih od četiri šarke uzrokuje. Da biste to učinili, potrebno je ukloniti pogonske osovine stražnjih kotača i ručno provjeriti koliko glatko i jasno rade šarke.
Nakon skidanja pogonskih osovina moguće je zamijeniti gumene blatobrane i unutarnji CV zglob. Nije moguće zamijeniti vanjski spoj - u ovom slučaju mora se zamijeniti cijela pogonska osovina.