Riža. 6.11. Automatski mjenjač planetarnog zupčanika: 1 - pokretani element; 2 - blokirani element
Osnova automatskog mjenjača je takozvani planetarni mehanizam. Sastoji se od zupčanika (sunčana oprema), oko kojeg se okreću tri druga zupčanika (sateliti). Dizajn je zatvoren vanjskim zupčanikom s unutarnjim rasporedom zuba (prstenasti zupčanik). Jedinstven način spajanja zupčanika. Kod planetarnog prijenosnika svi su zupčanici u stalnom zahvatu. Stepenasti prijenos odvija se bez prekida protoka zakretnog momenta zbog blokiranja i uključivanja slobodnog hoda satelita, sunčanih i prstenastih zupčanika (riža. 6.11).
Mijenjanje brzina se tako odvija bez prekida u protoku snage. Blokada i pokretanje provode se kočnicama s više diskova i hidrauličkim spojkama. Na višestupanjskom automatskom mjenjaču u nizu su ugrađena tri planetarna zupčanika. Ovako je uređen automatski mjenjač s tri stupnja prijenosa naprijed i jednim unatrag.