Model E 240 opremljen je 6-cilindričnim V-motorom obujma 2,4 litre i snage 170 KS. Motor je nasljednik 4-cilindrične verzije E 230.
Tijekom 1997. gama motora E-klase temeljito je revidirana. Rezultat su bili modeli E 280 i E 320, opremljeni 6-cilindričnim V-motorima, prvi primjerci nove serije motora M 112. Ovi su motori zamijenili stare 6-cilindrične redne jedinice istog obujma. Snaga V6 motora je 204, odnosno 224 KS. Za usporedbu: linijski motori iste zapremine E-klase modelne godine 1996. imali su 193 i 220 KS. Karakteristika okretnog momenta oba V-motora je ravna u rasponu od 3000-5000 min-1, što vam omogućuje češću upotrebu viših stupnjeva prijenosa, smanjujući brzinu motora i, sukladno tome, potrošnju goriva. Kako bi se smanjilo vibracijsko opterećenje motora u obliku slova V, korištena je dodatna osovina za balansiranje. Upotreba laganih materijala učinila je V-motore 25% lakšima od rednih motora. Ovi su motori bili prvi koji imaju košuljice cilindra od lake legure, koje omogućuju uštedu goriva zahvaljujući premazu s niskim trenjem. Emisija štetnih tvari značajno je smanjena zahvaljujući upotrebi glave motora s tri ventila i dvije svjećice po cilindru. Ove mjere također su doprinijele smanjenju potrošnje goriva za E 280 od 9-13% u usporedbi s njegovim prethodnikom.