Riža. 8.5. Elementi sustava upravljanja dinamikom (ESP) Mercedes–Benz: 1– senzori frekvencije rotacije stražnjih kotača; 2 - upravljačka jedinica; 3 - senzori brzine prednjih kotača; 4 – klipni blok sa senzorom pritiska; 5 - pumpa kompresora; 6 - hidraulički blok; 7 - senzor položaja upravljača; 8 - senzor poprečnog ubrzanja; 9 - senzor kutnog pomaka u odnosu na okomitu os
Elektronički stabilizacijski program temeljen na ABS/ASR sustavima smanjuje rizik od proklizavanja. Prilikom skretanja pri velikim brzinama ili tijekom oštrih manevara izravnavanja, ESP sustav prepoznaje opasnost od proklizavanja vozila (riža. 8.5).
Da bi to učinio, on prima informacije od senzora o kutu rotacije upravljanih kotača i, na temelju brzine automobila, određuje brzinu njegovog pomaka u odnosu na okomitu os. Nestabilni položaji vozila odmah se otkrivaju. Kočenjem pojedinih kotača i kontrolom momenta motora, automobil se održava na zadanoj putanji. Na primjer, ako postoji opasnost od zanošenja prednjih kotača prema van u zavoju, stražnji kotač se koči unutar radijusa okretanja i položaj vozila se stabilizira. Ako je stražnji dio vozila u opasnosti od proklizavanja u brzom zavoju, sustav koči prednji kotač prolazeći vanjski radijus zavoja.
Osvijetljeni indikator na instrument tabli obavještava o radu ESP sustava. U tom slučaju, kako bi se smanjio rizik od proklizavanja, vozač mora stil vožnje prilagoditi uvjetima na cesti.