Riža. 8.1. Shema pojedinih elemenata ABS sustava: 1 - upravljačka jedinica; 2 - kočioni mehanizam prednjeg kotača sa senzorom brzine; 3 – hidraulički blok; 4 – glavni kočni cilindar s pojačalom; 5 – mehanizam parkirne kočnice; 6 - kočioni mehanizam stražnjeg kotača sa senzorom brzine
Riža. 8.2. Ugradnja senzora brzine na prednje kotače: 1 - disk kočnice; 2 - glavčina prednjeg kotača; 3 - štit; 4 - vijak s unutarnjim šesterokutom, 25 Nm; 5 - senzor brzine; 6 - zglob upravljača
Riža. 8.3. Mjerenje brzine kotača: 1 - senzor brzine; 2 - zavojnica; 3 - magnetska jezgra; 4 - rotor zupčanika; 5 - koaksijalna žica
ABS upravljačka jedinica (riža. 8.1)
Kontinuirano obrađuje informacije sa senzora brzine kotača i uspoređuje ih s programiranim vrijednostima. Ako razlika u vrijednostima ukazuje na opasnost od blokiranja pri kočenju jednog ili više kotača, upravljačka jedinica aktivira hidrauličku jedinicu, koja smanjuje radni tlak u kočionom sustavu odgovarajućeg kotača dok ne dobije slobodan hod i ponovno ne koči. Ovisno o stanju kolnika, ovaj ciklus tijekom jednog kočenja odvija se u nekoliko milisekundi.
Hidraulički blok
Ovo je glavni sklop ABS sustava, ugrađen u prednju lijevu stranu odjeljka motora. Uključuje električnu pumpu i blok ventila sa solenoidnim ventilima. Kada pritisnete papučicu kočnice, glavni cilindar kočnice stvara tlak kočione tekućine kroz blok ventila do kotača. U ovom slučaju, blok ventila regulira tlak u svakom od hidrauličkih pogona sustava koji kombinira prednji kotač i stražnji kotač koji se nalazi dijagonalno od njega. Kada je ABS aktiviran, upravljačka jedinica šalje naredbu u obliku električnog signala: «Smanjite tlak tekućine». Kočna tekućina se u ovom slučaju u malom krugu kroz blok ventila vraća u spremnik. Rad pumpe može se vidjeti po laganom pulsiranju papučice kočnice.
Senzori brzine kotača
Svaki senzor 5 (riža. 8.2) montiran na svom kotaču, na maloj udaljenosti od nazubljenog diska (impulsni rotor), pričvršćen izravno na čvorište.
Nazubljeni diskovi 4 (riža. 8.3) ovisno o brzini kotača (ubrzati) kretati se brže ili sporije pored magnetske jezgre 3 senzora 1. Svaki zub diska inducira kratko povećanje napona u zavojnici 2 dok prolazi. Njegova frekvencija ovisi o brzini vrtnje rotora i, sukladno tome, kotača. Kroz koaksijalnu žicu 5, električni signal ulazi u upravljačku jedinicu.
Tako se informacija o brzini kotača prenosi kao električni signal do upravljačke jedinice.
Relej
Odgovarajući releji odgovorni su za rad elektromagnetskih ventila i električne pumpe. Postavljeni su na držač ispod ABS upravljačke jedinice.
Abnormalnosti u ABS sustavu
Lampica upozorenja ABS-a pali se nakon uključivanja kontakta i gasi se ako motor radi, najkasnije u roku od 2 sekunde. Ako lampica nastavi gorjeti, postoji kvar u ABS sustavu. Unatoč tome, možete nastaviti s vožnjom - kočnice će funkcionirati kao na automobilu bez ABS-a. Da biste uklonili kvar, obratite se servisnom centru Mercedes, gdje će pomoću posebnog uređaja dijagnosticirati upravljačku jedinicu sustava.