Pažnja! Na modelima sa sustavom kontrole brzine, ABS jedinica obavlja funkcije sustava protiv blokiranja kotača (ABS) i sustavi za kontrolu brzine vozila (ASR).
Modeli bez kontrole brzine vozila
Sustav protiv blokiranja kotača ugrađuje proizvođač na većinu automobila, a na ostale automobile može se ugraditi kao opcija. Sustav se sastoji od hidrauličke jedinice s tri hidraulička solenoidna ventila, po jednim za svaku prednju kočnicu i jednim ventilom za stražnje kočnice, pumpe na električni pogon, tri senzora kotača i elektroničkog upravljačkog uređaja (ECU). Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje upravljiv pri punom kočenju. Na temelju signala senzora kotača, ECU može odrediti brzinu vozila. Uspoređujući brzinu jednog kotača s prosječnom brzinom vozila, upravljačka jedinica utvrđuje stanje blokiranja kotača. Kada se kotač približi blokadi, tlak kočione tekućine je previsok, pa se tlak u čeljusti smanjuje na signal upravljačkoj jedinici uključivanjem odgovarajućeg elektromagnetskog ventila, koji izolira odgovarajuću čeljust kočnice od glavnog kočionog cilindra.
Ako se brzina kotača nastavi smanjivati, ECU uključuje povratnu pumpu i pumpa tekućinu iz odgovarajuće čeljusti u glavni cilindar kočnice. Nakon što se kotač počne okretati normalnom brzinom, pumpa se isključuje i otvara se solenoidni ventil, zbog čega se kočna tekućina dovodi u čeljust u normalnom načinu rada i kotač se koči. Rad sustava protiv blokiranja kotača tijekom naglog kočenja ponavlja se na svakom kotaču dok se ne primijeni sila na papučicu ili dok se automobil ne zaustavi. Ciklus sustava protiv blokiranja kotača ponavlja se do 10 puta u sekundi. Kada sustav protiv blokiranja kotača radi, osjeća se pulsiranje na papučici kočnice.
U slučaju bilo kakvog kvara u sustavu protiv blokiranja kotača, on se isključuje. U tom slučaju se pali lampica upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima i kočioni sustav radi normalno. Rješavanje problema sa sustavom protiv blokiranja kotača mora se obaviti u servisu.
Modeli s kontrolom brzine vozila (ASR)
Na modelima s regulacijom brzine vozila, hidraulički sustav sastoji se od četiri solenoidna ventila, električno upravljane povratne pumpe, ventila koji prebacuje hidraulički uređaj s protublokiranja na regulaciju brzine vozila i ventila za regulaciju tlaka sustava za kontrolu tlaka. Vozilo ima dva elektronička upravljačka uređaja (ECU), od kojih jedan upravlja hidrauličkom jedinicom, a drugi upravlja aktuatorima položaja leptira za gas. Ugrađena je i dodatna pumpa i akumulator tlaka. Za stvaranje i održavanje tlaka u sustavu potrebnog za obavljanje funkcija kočenja tijekom rada sustava za kontrolu brzine vozila.
Sustav kontrole brzine vozila eliminira gubitak prianjanja kotača s površinom ceste. Sustav prilagođava brzinu stražnjeg kotača kočenjem kotača ili zatvaranjem gasa, ovisno o brzini vozila. U nekim slučajevima može se izvesti i kočenje kotača i zatvaranje gasa.
Kočenje kotača provodi se na sljedeći način. U slučaju gubitka prianjanja kotača na površinu ceste, kotač se počinje okretati povećanom brzinom, a hidraulički uređaj iz tlačnog akumulatora dovodi kočionu tekućinu pod pritiskom do čeljusti odgovarajućeg kotača i koči kotač. Nakon što se kotač vrati na normalnu brzinu, hidraulički uređaj vraća tekućinu u akumulator tlaka.
Kontrola gasa je sljedeća. Nakon gubitka prianjanja kotača, drugi elektronički upravljački uređaj aktivira pokretač leptira za gas, koji smanjuje brzinu motora zatvaranjem leptira za gas. Čim se kotač počne okretati normalnom brzinom, pokretač gasa ga vraća u prvobitni položaj.
Ako se pronađe kvar u sustavu za kontrolu brzine vozila, obratite se servisu.