2. Ispustite ulje iz stražnje osovine kroz čep za ispuštanje.
3. Uklonite čeljust kočnice bez odvajanja hidrauličkog crijeva, pomaknite je u stranu i učvrstite.
4. Blokirajte prirubnicu kotača, odvrnite vijak osovine, uklonite posebnu podlošku i odstojnu čahuru, ako postoji.
5. Pritisnite pogonsko vratilo s glavčine stražnjeg kotača pomoću mekanog metalnog držača i spustite ga na postolje.
6. Postavite oslonac ispod stražnje osovine (utičnica), odvrnite vijke pričvršćivanja stražnjeg kraka pričvršćivanja mosta na dno tijela.
7. Očistite sklop od prljavštine, odvrnite pričvrsne vijke i uklonite stražnji poklopac zajedno s nosačem.
8. Uklonite osigurač s bočnog zupčanika diferencijala i izvucite pogonsko vratilo stražnjeg kotača.
9. Pogonske osovine s oznakama «L» (lijevo) i «R» (pravo) na unutarnjim krajevima ne mogu se međusobno zamijeniti.
10. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
11. Napunite uljem do visine donjeg ruba.
Bilješka. Aksijalni zazor osovine nije dopušten i reguliran je uskočnim prstenom.