Pogonske osovine stražnjih kotača
1 - Pogonsko vratilo verzija 1; 2 - Potporni prsten; 3 - Pogonsko vratilo verzija 2; 4 - Šipka za zaključavanje; 5 - Torx vijak; 6 - matica za pričvršćivanje glavčine; 7 - Unutarnji zglob; 8 - Potporni prsten; 9 - Glavni zupčanik
Uklanjanje i ugradnja SHRUS-a i zaštitnih poklopaca pogonskih vratila
37a - Pogonsko vratilo; 37b - Vanjski zglob; 37c - Unutarnji zglob; 37d - glavčina šarke; 37e - Lopta; 37f - Separator; 37g - Potporni prsten; 37h - Naslovnica; 37i - Uljna brtva; 37k - Ovratnik; 37I, 37m - Zaštitne navlake
Automobil se pokreće prijenosom okretnog momenta s mjenjača na kotače pomoću dvije pogonske osovine. Prašnici unutarnjih šarki izrađeni su od gume, a vanjski - od termoplasta (termoplast je otporniji na vanjske utjecaje). Svaka se osovina sastoji od tri glavna dijela: unutarnjeg zgloba (tip «tronožac»), izravno osovina i vanjski zglob jednakih kutnih brzina (ŠRUS). Unutarnji zglob osovine fiksiran je pomoću sigurnosnog prstena. Vanjski zglobovi obaju vratila (CV zglobovi) završava s klinastim osovinama, koje su uključene u klinove glavčina pogonskih kotača. Osovine su učvršćene u glavčinama maticama.