Hidraulički elementi kočionih i pomoćnih sustava BAS i ESP
1 - Dvostruki krug GTZ; 5a - čeljust kočnice prednjeg desnog kotača; 5b - čeljust kočnice prednjeg lijevog kotača; 6a - kočiona čeljust desnog stražnjeg kotača; 6b - čeljust kočnice lijevog stražnjeg kotača; A7/7 - Pojačivač kočnice u nuždi (BAS); b1 - senzor hoda dijafragme BAS; s1 - Otpuštanje senzora-sklopke BAS; y1 - Elektromagnetski ventil BAS; N47-5 - upravljačka jedinica ESP / BAS; S11 - Prekidač razine kočione tekućine
Dijagram hidrauličkog kruga sustava protiv proklizavanja ESP
7 - Kontrolni ventil; 9 - Jednosmjerni regulacijski ventil povratne pumpe; 11 - Niskotlačni akumulator; 12 - Zaklopka s kontrolnom pločom; 13 - Dijafragma prigušivača pulsiranja; 14 - Baroosjetljiva kontrolna ploča; A7 / 3 - Hidromodulator za pomoćne kočione sustave; m1 - Tlačna i povratna pumpa; p1 - Samousisna pumpa prednjeg kruga; p2 - Samousisna pumpa stražnjeg kruga; y6 - Lijevi prednji elektromagnetski ventil, održavanje tlaka; y7 - Lijevi prednji elektromagnetski ventil, rasterećenje tlaka; y8 - Desni prednji elektromagnetski ventil, održavanje tlaka; y9 - Desni prednji elektromagnetski ventil, rasterećenje tlaka; y10 - Lijevi stražnji elektromagnetski ventil, održavanje tlaka; y11 - Lijevi stražnji elektromagnetski ventil, rasterećenje tlaka; y12 - Desni stražnji elektromagnetski ventil, održavanje tlaka; y13 - Desni stražnji elektromagnetski ventil, rasterećenje tlaka; y18 - Solenoidni ventil za upravljanje prednjim krugom; y19 - Elektromagnetski ventil za upravljanje stražnjim krugom; y22 - Prednji usisni solenoidni ventil; y23 - Stražnji usisni elektromagnetski ventil; B34 - ESP senzor tlaka kočnice (modeli, puštanje od 01.08); B34/1 - ESP senzor tlaka 1 (nije instaliran na modelima 08/01); B34/2 - ESP senzor tlaka 2 (nije instaliran na modelima 08/01); VA - Kontura prednje osovine; HA - Obris stražnje osovine; VL - Kočnica prednjeg lijevog kotača; VR - Kočnica prednjeg desnog kotača; HL - Kočnica stražnjeg lijevog kotača; HR - Kočnica stražnjeg desnog kotača
Električne komande za kočnice i pomoćne sustave BAS i ESP
A1 - Nadzorna ploča; e7 - Kontrolna lampica razine kočione tekućine i napinjanja ručne kočnice; e17 - ABS lampica upozorenja; e41 - Kontrolna lampica ESP; p13 - Višenamjenski zaslon; A7 / 3 - Hidromodulator za pomoćne kočione sustave; A7/7 - Pojačivač kočnice u nuždi (BAS); b1 - senzor hoda dijafragme BAS; s1 - Otpuštanje senzora-sklopke BAS; y1 - Elektromagnetski ventil BAS; B24 / 2 - Senzor poprečnog preopterećenja; B34/1 - ESP senzor tlaka kočnica 1; B34/2 - ESP senzor tlaka kočnica 2; L6 / 1 - Senzor brzine lijevog prednjeg kotača; L6 / 2 - Senzor brzine desnog prednjeg kotača; L6 / 3 - Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača; L6 / 4 - Senzor brzine desnog stražnjeg kotača; N10/1 - Prednja SAM upravljačka jedinica s kutijom s osiguračima i relejima; N10/2 - SAM upravljačka jedinica sa stražnjom kutijom osigurača i releja; N47-5 - upravljačka jedinica ESP / BAS; N49 - Senzor kuta; N64 - Senzor brzine skretanja; N72/1 - Upravljačka jedinica gornje upravljačke ploče; s1 - Senzorsko isključivanje ESP-a (ESP OFF); S9 / 1 - Senzor-prekidač kočionih svjetala; S10 / 1 - Kontaktni senzor za kočione pločice lijevog prednjeg kotača; S10 / 2 - Kontaktni senzor za kočione pločice desnog prednjeg kotača; S10 / 3 - Kontaktni senzor za kočione pločice lijevog stražnjeg kotača; S10 / 4 - Kontaktni senzor za kočione pločice desnog stražnjeg kotača; S11 - Prekidač razine kočione tekućine; S12 - Prekidač punjenja parkirne kočnice
Dizajn kapacitivnog senzora rotacije i ubrzanja tijela ESP sustava
a - Silikonski prsten; b - Opružni skakač; c - Elektronički senzor
Položaj senzora rotacije i ubrzanja tijela sustava protiv proklizavanja ESP
Rad kapacitivnog senzora strmine zavoja i ubrzanja tijela ESP sustava
Hidraulički kočioni sustav sastoji se od glavnog cilindra, pojačivača kočnice, ABS jedinice te prednjih i stražnjih disk kočnica. Hidraulički kočioni sustav podijeljen je u dva kruga. Jedan krug djeluje na prednje kočnice, drugi krug - na stražnje kotače. Ako jedan od krugova otkaže, na primjer, zbog curenja tekućine, vozilo koči drugi krug. Tlak tekućine u oba kruga stvara dvostruki glavni kočioni cilindar koji djeluje s papučice kočnice.
Spremnik kočione tekućine nalazi se u motornom prostoru, na vozačevoj strani ispod poklopca iznad glavnog kočionog cilindra. Opskrbljuje kočionom tekućinom cijeli sustav. Volumen tekućine u spremniku mora se stalno pratiti.
Opis rada ABS sustava protiv blokiranja kotača, BAS pojačivača kočnice i elektroničkog programa stabilnosti (sustav protiv proklizavanja) dano u odjeljku «Kontrole i tehnike za siguran rad».
Prednje kočnice imaju plivajuću čeljust. Ovaj dizajn zahtijeva samo jedan klip za pogon obje kočione pločice. Stražnje kočnice imaju fiksnu čeljust.
Pojačivač kočnica pohranjuje dio vakuuma stvorenog u usisnoj cijevi motora. Budući da dizelski motor nema potreban usisni vakuum, dizelska vozila imaju posebnu vakuumsku pumpu postavljenu ispred glave cilindra koju pokreće bregasta osovina.
Uz pomoć odgovarajućeg ventila, sila od papučice kočnice se povećava vakuumom.
Nožna parkirna kočnica djeluje preko sajli na kočnice stražnjih kotača. Stražnji kotači dodatno su opremljeni bubanj kočnicama integriranim u disk kočnice. Bubanj kočnice se aktiviraju samo papučicom ručne kočnice. Kočione pločice na stražnjim kotačima postavljaju se automatski, zahtijevajući samo rijetka podešavanja parkirne kočnice, primjerice nakon popravka.
Značajke pomoćnih sustava ABS, ESP i BAS
Funkcija hidrauličkog kruga pomoćnih kočnih sustava
Kao dio hidrauličkog modulatora pomoćnih kočnih sustava (A7/3) uključuje komponente zatvorenih sustava dinamičke kontrole ABS, ASR i ESP sustava.
Tlačna i povratna pumpa (A7/3m1)
Samousisne tlačne i povratne pumpe (p1, p2) ugrađen u sklop hidrauličkog modulatora (A7/3) i prebacuju se impulsnim signalima tijekom faza tlačenja i snižavanja tlaka sustava aktivne kontrole ASR i ESP, kao i tijekom regulacije povratnog toka kada je ABS aktiviran.
Solenoidni ventili za održavanje i rasterećenje tlaka (A7/3y6-y13)
Jedan 2/2-smjerni ventil koristi se za kontrolu tlaka u krugovima svakog od kotača u fazama ubrizgavanja / zadržavanja i zadržavanja / resetiranja ABS, ASR i ESP načina upravljanja.
Niskotlačni spremnik (11)
Niskotlačni spremnik (11) puni se kočionom tekućinom u fazi depresurizacije ABS-a, ASR-a ili ESP-a i osigurava njezin prijenos do pumpe za isporuku i povrat (p1/p2).
Solenoidni ventili za upravljanje krugom (A7/3y18 i y19)
Elektromagnetski ventili-sklopke (y18 i y19) osigurati prekid aktivnih tlačnih krugova prednje i stražnje osovine od GTZ-a tijekom rada ASR-a i ESP-a. Također, ventili osiguravaju rasterećenje tlaka kada poraste iznad 150 atm. Kočiona tekućina koja prolazi kroz ventile prekidača šalje se natrag u GTZ.
Usisni solenoidni ventili (A7/3y22 i y23)
usisni solenoidni ventili (y22, y23) otvoren u fazama povećanja tlaka ASR/ESP.
Senzori pritiska kočnica (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (modeli prije 7/01) opremljen s dva senzora pritiska kočnice. Senzor 1 (B34/1) nadzire tlak u krugu prednje kočnice, senzor 2 (B34/2) - straga.
U ESP Mk25 (modeli od 8/01) koristi se samo jedan senzor (B34), koji prati tlak u prednjem krugu.
Informacije koje proizvedu senzori prenose se u upravljačku jedinicu i koriste u izračunu parametara zatvorene regulacijske petlje.
Smanjenje buke
Samostartajuće tlačne i povratne pumpe (p1, p2) po potrebi radi smanjenja razine buke.
Različite komponente prigušenja (13, 14) osigurati daljnje poništavanje buke. Svaki kočni krug opremljen je posebnim prigušivačem (12), kako biste smanjili buku koju stvara crpka.
Senzor nagiba zavoja i ubrzanja tijela
Senzori koji prate kutnu brzinu i bočne g-sile kombiniraju se u sklop strmine zavoja i bočnih g-sila (B24/5), što štedi prostor koji zauzimaju. Sklop mikromehaničkog senzora pretvara bočne i okomite projekcije kutnih ubrzanja u električne signale. Elementi različitih masa pod utjecajem koji nastaju tijekom neinercijalnog kretanja vozila (okretanje i ubrzavanje) preopterećenja daju različite stupnjeve deformacije. Poseban elektronički pretvarač pretvara primljene signale i prenosi ih putem CAN sabirnice do upravljačke jedinice sustava protiv proklizavanja i proklizavanja (N47).
Princip rada senzora
Osjetljivi element senzora sastoji se od mikromehaničkog prstena (A), opremljen s osam opružnih skakača (b), osiguravajući njegovo kretanje i elektromagnetsko djelovanje. Tijekom rotacije u sklopu nastaju dodatne Coriolisove sile, proporcionalne brzini rotacije, fiksirane elektromagnetski i nakon konverzije u ACIS modulu u obliku analognih signala, izdane na kontrolnoj ploči instrument ploče.
Princip mjerenja poprečnih preopterećenja temelji se na upotrebi opružno-masenog elementa s kapacitivnim detektorom. Radni napon se napaja iz ESP upravljačke jedinice (N47-5).
Poprečna opterećenja koja nastaju tijekom zavoja osiguravaju pomicanje elementa opružne mase iz ravnotežnog položaja za iznos proporcionalan vrijednosti rezultirajućeg preopterećenja. Svaka promjena položaja elementa dovodi do promjene kapaciteta detektora. Nadalje, zabilježeno odstupanje pretvara se u signalni napon, što omogućuje ESP upravljačkoj jedinici (N47-5) za kvantificiranje vrijednosti fiksnih poprečnih preopterećenja.
Elektronička upravljačka jedinica osigurava da sustav, u slučaju oštećenja (npr. puknuće kabela), ili kada napon padne, sam se gasi. Situacija je označena na ploči s instrumentima narančastom lampicom upozorenja ABS-a. Pritom se istovremeno isključuju ESP i BAS sustavi, na što ukazuje paljenje ESP indikatora. Glavni kočioni sustav zadržava svoje performanse. Prilikom kočenja automobil se ponaša kao da nema ABS sustava.
Ako, primjerice, ESP upozoravajuća lampica svijetli tijekom vožnje, to ukazuje na neispravnost pojačivača sile kočenja ili sustava protiv proklizavanja. BAS i ESP su onemogućeni. Uobičajeni sustav, međutim, ostaje operativan.
Ako se crveno svjetlo upozorenja upali tijekom vožnje (simbol: pozivni znak) kočionog sustava, morate odmah zaustaviti i pronaći uzrok. Uzroci mogu biti nedovoljno kočione tekućine ili zategnuta parkirna kočnica.
Ako se svjetlo upozorenja ABS-a upali tijekom vožnje:
1. Zaustavite automobil, ugasite motor i ponovno ga pokrenite.
2. Provjerite napon baterije. Ako je napon manji od 10,5 V, napunite bateriju.
Pažnja! Ako se lampica upozorenja ABS-a upali na početku kretanja i zatim se nakon nekog vremena ugasi, to ukazuje na nizak napon akumulatora, koji raste nakon pokretanja generatora.
3. Provjerite jesu li terminali baterije čvrsto pričvršćeni.
4. Stavite automobil na postolje, uklonite kotače i provjerite ima li vanjskih oštećenja na električnim žicama koje idu do senzora brzine kotača. Ostale provjere moraju se obaviti u radionici. Elektronika ima samodijagnostiku, postojeće greške sustav automatski registrira. Provjera zapisa i otklanjanje kvarova obavljaju se u servisu.
Pažnja! Odspojite ABS konektor prije izvođenja električnog zavarivanja. Priključak se nalazi u motornom prostoru, na vrhu, na strani vozača, iza poklopca koji se može skinuti. Veza se odvaja samo kada je paljenje isključeno. Prilikom izvođenja radova bojanja i lakiranja nije dopušteno zagrijavanje upravljačke jedinice na temperaturu iznad +90°C.
Prilikom čišćenja kočionog sustava oslobađa se prašina koja može biti štetna za ljudsko zdravlje, pa se kočiona prašina ne smije udisati.
Rad s kočionim sustavom zahtijeva posebnu čistoću i strogo pridržavanje uputa. U nedostatku potrebnog iskustva, preporučljivo je kontaktirati servis.
Bilješka. Kada vozite po mokrim cestama, povremeno pritisnite papučicu kočnice kako biste uklonili vlagu s kočionih diskova.
Tijekom rotacije kotača, vlaga se ispušta iz kočionih diskova pod djelovanjem centrifugalne sile, ali ostaju silikonski film, gumeni abrazivni proizvodi, masnoća i druga onečišćenja, smanjujući učinkovitost kočnica.
Nakon ugradnje novih kočionih pločica, potonje bi se trebale uhodati. Stoga prvih 200 km trčanja ne treba nepotrebno jako kočiti.
Korodirane disk kočnice stvaraju efekt podrhtavanja pri kočenju koji ne nestaje s vremenom. U tom slučaju potrebno je zamijeniti kočione diskove.
Prljavština koja se lijepi na površinu kočionih pločica i kišni utori dovode do stvaranja utora na površini kočionih diskova, što dovodi do smanjenja učinkovitosti kočenja.