Pogonski sklop prenosi okretni moment s mjenjača na stražnju osovinu. Pogonski sklop s dva elementa povezan je sprijeda sa središnjim ležajem kliznom vilicom. Klizni jaram omogućuje lagano pomicanje pogonskog sklopa u uzdužnom smjeru. Kardanski zupčanik je pričvršćen na prirubnice mjenjača i zadnjeg pogona elastičnim gumenim spojkama. Između osovine i prednje spojke ugrađen je prigušivač vibracija. Srednji dio cijevi pogonskog vratila drži središnji ležaj koji je pričvršćen za dno vozila. Univerzalni zglob nalazi se iza srednjeg ležaja kako bi kompenzirao kretanje mjenjača i diferencijala u njihovim ležajevima i savijanje šasije.
Zadnji pogon uključuje zupčanik, zupčanik, diferencijal i izlazne prirubnice. Pogonski zupčanik koji pokreće zupčanik poznat je i kao ulazna osovina diferencijala i spojen je na pogonski sklop preko ulazne prirubnice. Diferencijal je pričvršćen za zupčanik i prenosi rotaciju na stražnje kotače pomoću para prirubnica montiranih na osovine osovine sa svake strane sa zglobovima konstantne brzine (ŠRUS). Diferencijal omogućuje da se kotači vrte različitim brzinama u zavojima.
Osovine prenose okretni moment sa zadnjeg pogona na stražnje kotače. Osovine su sa svake strane opremljene šarkama jednakih kutnih brzina. Unutarnji CV zglobovi su pričvršćeni vijcima za prirubnice diferencijala, dok se vanjski spojevi uklapaju u žljebove glavčina kotača i pričvršćeni su velikim maticama.
Veliki popravak diferencijala (zupčanik, zupčanik i diferencijal) zahtijeva puno specijaliziranih alata i puno iskustva. Stoga bi popravke trebalo obaviti na servisima.