Kako bi se olakšalo pokretanje hladnog motora, dizel motori su opremljeni sustavom grijanja koji se sastoji od žarnica (jedna svjećica po cilindru), upravljačka jedinica žarnice, kontrolna lampica smještena na ploči s instrumentima, senzor temperature rashladne tekućine (samo na kasnijim modelima) i pripadajuće električne žice.
Žarnice su minijaturni grijaći elementi u metalnom kućištu sa sondom na jednom kraju i električnim kontaktom na drugom. Jedna svijeća je uvijena u svaku komoru za izgaranje. Kada su žarnice uključene, one se brzo zagrijavaju, podižući temperaturu zraka koji ulazi u svaku komoru za izgaranje. Sonda svjećice nalazi se izravno na putu mlaza goriva iz mlaznica. Stoga se gorivo koje prolazi kroz žarnicu također zagrijava, što omogućuje brže postizanje optimalne temperature u komori za izgaranje. Osim toga, male čestice goriva koje prolaze kroz žarnice se zapale i to pridonosi početku procesa izgaranja.
Trajanje razdoblja grijanja određuje upravljačka jedinica grijanja. Ovaj uređaj prati temperaturu zraka u motornom prostoru pomoću senzora okolnog zraka (na ranijim modelima) ili temperaturu rashladnog sredstva (određuje senzor temperature rashladne tekućine uvrnut u glavu cilindra - kasniji modeli). Uređaj mijenja vremenski period grijanja (vrijeme tijekom kojeg su žarnice pod naponom), zadovoljiti posebne uvjete.
Lampica upozorenja postavljena na ploču s instrumentima obavještava vozača da je u tijeku grijanje. Lampica se gasi kada se cilindri zagriju kako bi se motor mogao pokrenuti. Međutim, napon napajanja se dovodi na žarnice dok se motor ne pokrene. Ako se motor ne pokrene, struja za žarnice se prekida kako se ne bi ispraznio akumulator i pregrijale svjećice. Imajte na umu da će na kasnijim modelima kontrolna lampica svijetliti kada motor radi ako postoji problem u sustavu grijanja.
Kasni modeli imaju način zagrijavanja nakon pokretanja ("naknadno zagrijavanje") - nakon pokretanja motora, žarnice nastavljaju raditi. To pomaže poboljšati izgaranje goriva dok se motor ne zagrije. Ovaj način vam omogućuje da motor bude tiši, vožnja je mirnija, a emisija štetnih komponenti manja. Trajanje razdoblja "naknadno zagrijavanje" određena temperaturom rashladnog sredstva.