Napomena: Za ugradnju su potrebne nove matice kuglastog zgloba.
Povlačenje
1. Zategnite parkirnu kočnicu i postavite klinove ispod stražnjih kotača. Podignite prednji dio automobila dizalicom i postavite ga na postolje (cm. "Podizanje vozila i postavljanje na postolje").
2. Otpustite i uklonite matice koje pričvršćuju kuglaste zglobove spone za upravljački zglob i međukrak/bipod (što god se traži). Otkačite šarke, po potrebi pomoću izvlakača za uklanjanje stožastih zatika. Uklonite sponu ispod vozila.
3. Provjerite pomiču li se šarke slobodno bez zapinjanja i da čizme šarki nisu oštećene, napuknute ili poderane. Ako su zglobovi istrošeni ili oštećeni, treba ih zamijeniti kako je opisano u paragraf 29. Ako su samo čizme oštećene, zamijenite ih i namažite svježom mašću.
Montaža
4. Provjerite jesu li igle šarke čiste i suhe. Ako se ugrađuje novi sklop šipke, prije ugradnje provjerite je li duljina šipke ispravna; razmak između središta kuglastih zglobova mora biti 337±12 mm.
5. Manevrirajući, postavite polugu, pazeći da je ispravno postavljena (unutarnja šarka je pričvršćena stezaljkom, a vanjska šarka kompresijskim prstenom i sigurnosnom maticom). Spojite klinove šarke na zglob upravljača i bipod.
6. Ugradite nove pričvrsne matice na šarke i zategnite ih potrebnim momentom.
7. Spustite vozilo na tlo i provjerite poravnanje prednjih kotača kao što je opisano u paragraf 31.