Napomena: Na modelima opremljenim kontrolom trakcije na cesti, ABS jedinica je jedinica s dvostrukom namjenom i funkcionira kao sustav protiv blokiranja kotača (ABS) i upravljanje spojkom (ASR).
Modeli bez kontrole spojke
1. ABS sustav ugrađen je na većinu modela kao standardna oprema. Sustav se sastoji od hidrauličkog sklopa koji sadrži tri hidraulička solenoidna ventila (po jedan za svaku prednju kočnicu i treći za dvije stražnje kočnice), električno pokretana povratna pumpa, četiri senzora kotača (jedan po kotaču) i elektronička upravljačka jedinica (ECU). Svrha sustava je spriječiti blokiranje kotača tijekom oštrog kočenja ili na skliskim cestama. To se postiže automatskim otpuštanjem kočnice na dotičnom kotaču, nakon čega slijedi kočenje. U slučaju stražnjih kotača, obje kočnice se aktiviraju istovremeno.
2. Elektromagnetskim ventilima upravlja ECU, koji prima signale od četiri senzora kotača (prednji senzori su montirani na glavčinama, a stražnji senzori su montirani na završnom pogonu), koji određuju brzinu rotacije svakog kotača. Uspoređujući te signale, ECU može odrediti brzinu kojom se vozilo kreće. Pri poznatoj brzini vozila, upravljačka jedinica utvrđuje trenutak kada jedan od kotača usporava više od ostalih i blizu je blokade. U normalnim uvjetima, sustav funkcionira kao normalan kočioni sustav.
3. Ako ECU utvrdi da je kotač blizu blokade, aktivirat će odgovarajući solenoidni ventil hidrauličkog bloka, koji će odvojiti odgovarajuću čeljust kočnice kotača koji je blizu blokade od glavnog cilindra.
4. Ako se brzina kotača nastavi smanjivati nenormalnom brzinom, ECU uključuje električnu povratnu pumpu i pumpa hidrauličku tekućinu natrag u glavni cilindar, smanjujući tlak u čeljusti i kočnica se otpušta. Kada se brzina kotača vrati na normalu, crpka se isključuje, solenoidni ventil ponovno stvara tlak u čeljusti i kočnica se ponovno uspostavlja. Ovaj ciklus se može ponoviti do 10 puta u sekundi.
5. Rad ventila i povratne pumpe stvara pulsacije u hidrauličkom krugu. Kada ABS sustav radi, ta se pulsiranja mogu osjetiti na papučici kočnice.
6. Rad ABS sustava u potpunosti ovisi o električnim signalima. Kako bi se poboljšala pouzdanost, sigurnosni krug ugrađen u ECU stalno prati sve signale u ECU. Ako se detektira neispravan signal ili se detektira nizak napon akumulatora, ABS sustav se automatski isključuje, a lampica upozorenja svijetli na ploči s instrumentima, obavještavajući vozača da sustav ne radi. Međutim, konvencionalni sustav kočenja i dalje je aktivan.
7. Ako dođe do kvara u ABS sustavu, potrebno je dijagnosticirati i popraviti automobil u servisu Mercedes-Benz.
Modeli s kontrolom proklizavanja (ASR)
8. Na modelima opremljenim kontrolom prianjanja ceste (ASR) hidraulička jedinica također obavlja funkcije sustava protiv blokiranja kotača.
9. Na modelima s kontrolom spojke, hidraulički blok sadrži četiri solenoidna ventila (umjesto tri), povratnu pumpu i ručicu mjenjača (koji prebacuje hidrauličku jedinicu s ABS funkcije na (ASR)), i kompresijsku pumpu sustava upravljanja spojkom. Ugrađene su dvije elektroničke upravljačke jedinice, jedna kontrolira hidraulički modulator, a druga kontrolira položaj pokretača leptira za gas. Uz ove razlike ugrađene su kompresijska pumpa i akumulator za stvaranje i održavanje hidrauličkog tlaka potrebnog za rad kočionog dijela sustava kontrole prianjanja ceste.
10. Kočioni dio sustava radi kao što je gore opisano, međutim, svaka stražnja kočnica radi neovisno. Dodatni senzor kotača ugrađen je na glavni prijenos, a hidraulička jedinica ima elektromagnetski ventil za svaku stražnju kočnicu.
11. Sustav kontrole proklizavanja štiti stražnje kotače od gubitka prianjanja pri naglom kočenju i dodavanju gasa, ovisno o brzini vozila. U ekstremnim slučajevima može se koristiti kombinacija obje metode.
12. Na strani kočnice, ako kotač počne gubiti trakciju, hidraulička jedinica koristi tlak pohranjen u akumulatoru kako bi glatko aktivirala kočnicu na odgovarajućem kotaču. Kada rizik od proklizavanja kotača prođe, hidraulički sklop dopušta tekućini da se vrati u akumulator i otpusti kočnicu, dopuštajući kotaču da se ponovno slobodno vrti.
13. Na strani leptira za gas, ako kotač uskoro izgubi trakciju, drugi ECU aktivira elektromagnetski pokretač i zatvara leptir za gas, smanjujući okretni moment motora. Kada je opasnost od proklizavanja kotača prošla, aktuator vraća gas u normalan položaj i vraća kontrolu nad gasom vozaču.
14. Kao u slučaju ABS-a, ako se otkrije kvar u sustavu (ASR) vozilo mora biti dijagnosticirano i popravljeno u Mercedes-Benz servisu.
Upozorenje: Dijagnoza kvarova u ABS / ASR sustavima provodi se pomoću posebne ispitne opreme. Iz sigurnosnih razloga, vlasnicima vozila se izričito savjetuje da ne testiraju ABS/ASR sustave koristeći normalnu opremu radionice.