Svi modeli opremljeni su disk kočnicama sprijeda i straga. Kočioni sustav protiv blokiranja kotača (ABS) ugrađen kao standardna oprema na kasnijim modelima i nudi se kao opcija na nekim ranim modelima (informacije potražite u relevantnom paragrafu).
Napomena: Na modelima opremljenim elektroničkom kontrolom proklizavanja ceste (ASR) ovu funkciju također obavlja ABS Prednje disk kočnice na svim modelima obuhvaćenim ovim priručnikom aktiviraju klizne čeljusti s jednim klipom. Ovaj dizajn osigurava da se isti pritisak primjenjuje na svaki jastučić.
Na svim modelima, stražnje disk kočnice aktivira fiksni cilindar sa suprotnim klipovima. Parkirna kočnica osigurava neovisno. mehaničko aktiviranje stražnjih kočnica. Bubanj i pločice ugrađeni su u sredinu svakog kočionog diska. Parkirna kočnica se aktivira polugom, koja zauzvrat aktivira pločice pomoću dvije sajle.
Napomena: Kada radite na bilo kojem dijelu kočionog sustava, postupajte pažljivo i metodično. Prilikom rastavljanja bilo kojeg dijela hidrauličkog sustava, pazite na sterilnu čistoću. Kad sumnjate u stanje dijelova, uvijek ih zamijenite (po mogućnosti skup po cijeloj osi). Koristite samo originalne Mercedes-Benz dijelove ili barem dijelove provjerene kvalitete. Imajte na umu mjere opreza u odjeljku "Sigurnost na prvom mjestu!" iu relevantnim dijelovima ovog poglavlja koji se bave opasnostima od azbestne prašine i tekućine za kočnice.