Kočioni sustav je podijeljen u dva kruga, koji rade dijagonalno. Jedan hidraulički krug djeluje na prednji desni i lijevi stražnji kotač, a drugi - na prednji lijevi i stražnji desni.
Time se osigurava dovoljno učinkovito zaustavljanje vozila u slučaju kvara jednog od krugova, na primjer, u slučaju curenja u jednom od krugova sustava radne kočnice.
Tlak za oba kruga stvara se dvostruko (tandem) glavni kočioni cilindar kada se pritisne na papučicu kočnice (vidi sliku 1.0).
1.0 Kočioni sustav automobila A klase
1 - kočni cjevovod
2 - ekspanzijski spremnik kočione tekućine
3 - vakuumski pojačivač kočnice
4 - ABS hidraulički blok
5 - ABS upravljačka jedinica
6 - poluga ručne kočnice
7 - povlačenje sajle ručne kočnice
Ekspanzijski spremnik kočione tekućine nalazi se u motornom prostoru iznad glavnog kočionog cilindra iza spremnika tekućine za pranje. Iz njega se kočionom tekućinom opskrbljuje cijeli kočioni sustav.
Količinu kočione tekućine u ekspanzionoj posudi potrebno je redovito provjeravati.
Vakuumski pojačivač kočnice koristi vakuum u usisnom razvodniku benzinskog motora i, kada je papučica kočnice pritisnuta, povećava primijenjenu silu.
S obzirom na to da dizel motor nema gotovo nikakav vakuum na usisnoj grani, vozila s dizel motorom opremljena su posebnom vakuum pumpom za pojačivač kočnica.
Vakuumska pumpa je postavljena na desnoj strani bloka motora i pokreće je bregasto vratilo.
Automobili A klase opremljeni su disk kočnicama sprijeda i bubanj kočnicama straga.
Automobili s motorom snage preko 90 KS, kao i automobili s produženom bazom karoserije, također imaju disk kočnice na stražnjoj osovini.
Ove disk kočnice imaju plivajuću čeljust s jednim klipom, što je dovoljno da pritisne obje kočione pločice na kočioni disk. Parkirna kočnica djeluje putem sajle na kočione mehanizme stražnjih kotača.
Kočione pločice na stražnjim kotačima su samopodesive, pa je podešavanje parkirne kočnice potrebno samo u rijetkim slučajevima, primjerice nakon popravka.
Vozila s disk kočnicama dodatno su opremljena s dva kočna bubnja za pločice parkirne kočnice, koji su sastavni dio kočionih diskova.
Pažnja! Rad na kočionom sustavu zahtijeva brižljivu čistoću i preciznost. Ako nema potrebnog iskustva, bolje je povjeriti takav posao specijaliziranoj radionici.
Pažnja! Kada vozite po mokrim cestama, s vremena na vrijeme morate pritisnuti kočnice kako biste očistili kočione diskove. Iako se pod djelovanjem i centrifugalnih sila voda ispušta iz kočionih diskova, oni i dalje ostaju tanki sloj gumenih proizvoda trošenja, masti i drugih onečišćenja koji oštećuju odziv kočnica.
Spaljena prljavština na kočionim oblogama i začepljeni utori za odvod vode u oblogama dovode do nazubljenih kočionih diskova. Zbog toga se učinak kočnica može pogoršati.
Pažnja! Prilikom čišćenja kočionog sustava stvara se prašina. Ova prašina je štetna za ljudsko zdravlje. Stoga, kada čistite kočioni sustav, koristite respirator kako biste spriječili ulazak kočione prašine u dišne puteve.
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS)
Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje upravljiv čak i pri punom kočenju.
Upravljačka jedinica ABS-a prima signal od senzora instaliranih na sva četiri kotača o broju okretaja kotača. Čim je jedan od kotača na rubu blokade, to registrira odgovarajući senzor i javlja kontrolnoj jedinici ABS-a.
Kao odgovor, kočioni tlak u odgovarajućoj kočionoj čeljusti se smanjuje i na taj način kotač nije blokiran.
Ovaj se proces ponavlja pri snažnom kočenju dok se automobil potpuno ne zaustavi za svaki kotač posebno dok se ne otpusti papučica kočnice ili gotovo dok se automobil ne zaustavi.
Sustav protiv klizanja (ASR)
Elektronički kontrolirana kontrola proklizavanja (ili sustav kontrole momenta) pri kretanju koči proklizavajuće kotače i prenosi moment na one kotače koji su čvrsto pričvršćeni za podlogu.
Sustav prati rotaciju kotača i usporava, povećavajući pritisak u kočionom mehanizmu kotača koji počinje proklizavati.
Dakle, vučnu silu maksimalno koriste kotači koji dobro prianjaju na podlogu ili površinu ceste.
U ekstremnim slučajevima, ako tri kotača proklizavaju, tada se sila prenosi na jedini koji se ne vrti. Čim je jedan od kotača na rubu proklizavanja, na ploči s instrumentima počinje treperiti narančasto svjetlo upozorenja ASR sa simbolom trokuta.
Sustav kontrole proklizavanja može izvršiti kočenje motorom ako je potrebno. U tom slučaju, elektronička upravljačka jedinica akceleratora aktivira izvršni motor, koji pokriva ventil za gas.
To se događa kada jedan od kotača pri proklizavanju automatski zakoči, a drugi stražnji kotač se u tom trenutku približi granici proklizavanja.
Upravljačka jedinica elektroničke kontrole proklizavanja prepoznaje da je vučna sila motora prevelika u ovom trenutku.
U roku od nekoliko milisekundi, elektronička upravljačka jedinica sustava mijenja položaj ventila za gas kako bi ograničila dovod goriva u motor. To se događa čak i kada vozač do kraja pritisne papučicu gasa u ekstremnim slučajevima.
Sa smanjenjem dovoda goriva, vučna sila motora se smanjuje i oba stražnja kotača mogu se normalno okretati. Ako je u ovom trenutku motor hladan, tada se dodatno podešava vrijeme paljenja.
Sustav kontrole proklizavanja može se isključiti pomoću prekidača koji se nalazi na središnjoj konzoli. U tom slučaju svijetli kontrolna lampica ASR na ploči s instrumentima.
Pažnja! Kada vozite po pijesku, šljunku ili dubokom snijegu, možda će biti potrebno voziti uz okretanje kotača i bez kočenja motorom. U takvim slučajevima ASR se može deaktivirati pritiskom na prekidač na središnjoj konzoli. Međutim, sustav će i dalje pratiti okretanje stražnjeg kotača kada se vozilo kreće srednjom brzinom.
Automatski sustav kontrole stabilnosti (ESP)
Automobili A-klase standardno su opremljeni automatskim sustavom kontrole stabilnosti (ESP), koji se temelji na mogućnostima ABS i ASR sustava i nadopunjuje ih, smanjujući rizik od proklizavanja automobila, čak i u slučajevima kada se ne pritisne papučica gasa ili se ne izvrši kočenje.
Prilikom skretanja pri velikim brzinama ili oštrih manevara, kontrola stabilnosti prepoznaje «namjera» vozilo izgubi stabilnost.
U tu svrhu ESP upravljačka jedinica uzima u obzir podatke senzora o kutu zakreta, a također na temelju brzine vozila izračunava kutnu brzinu (brzina vrtnje) vozila u odnosu na okomitu os i trenutno određuje trenutak kada vozilo može izgubiti stabilnost.
Prilagođavanjem pritiska u kočionim mehanizmima dotičnih kotača, kao i usporavanjem motora, ESP osigurava da se automobil trenutačno vrati u položaj u kojem ništa ne ugrožava njegovu stabilnost.
Ako je, na primjer, u opasnosti od proklizavanja prednjih kotača vozila tijekom vožnje u oštrom zavoju, sustav namjerno koči stražnji kotač na unutarnjoj strani zavoja i time stabilizira vozilo. Ako postoji opasnost od proklizavanja stražnjih kotača, tada se koči prednji kotač koji se kreće duž vanjske crte okretanja.
Rad ESP-a označava svjetlo upozorenja na ploči s instrumentima. Vozač u takvim slučajevima mora voditi računa o prometnoj situaciji i promijeniti brzinu.
Pojačivač kočnica (BAS)
Automobili MERCEDES-BENZ A klase standardno su opremljeni pojačivačem sile kočenja.
Potreba za ugradnjom ovakvog pojačala je zbog činjenice da većina vozača u kritičnoj situaciji koči prekasno ili s manje napora nego što je potrebno, što povećava zaustavni put. Prema tome koliko je jako pritisnuta papučica kočnice, BAS utvrđuje da je došlo do opasne situacije.
Unutar milisekundi stvara potreban pritisak u kočionom sustavu i smanjuje put kočenja pri brzini vozila od 100 km/h za 45% u usporedbi s putem kočenja automobila bez pojačivača.
Svjetlo upozorenja BAS/ESP pali se kada se uključi kontakt i gasi se kada se motor pokrene.
Napomene vezane uz ABS/ASR/ESP/BAS sustave
Sigurnosni prekidač u elektroničkoj upravljačkoj jedinici osigurava automatsko isključivanje sustava u slučaju kvara (npr. prekinuta žica) ili u slučaju pada napona u putnoj mreži (kada je napon baterije manji od 10,5 V).
Ovo stanje je označeno narančastim svjetlom upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima.
U tom slučaju ASR, ESP i BAS su onemogućeni, što potvrđuje paljenje ESP lampice upozorenja. U isto vrijeme normalni kočioni sustav nastavlja funkcionirati i automobil se ponaša kao automobil bez ABS-a.
Ako se lampica upozorenja ESP-a upali i ostane upaljena tijekom vožnje, to je znak kvara u BAS ili ESP sustavu. Isključuju se, ali kočioni sustav ostaje normalan.
Pažnja! Ako se svjetlo upozorenja kočnice upali tijekom vožnje (crvena s uskličnikom), trebali biste odmah prestati i otkriti uzrok. Glavni razlozi paljenja žarulje su niska razina kočione tekućine u ekspanzionoj posudi ili vožnja s povučenom parkirnom kočnicom.
Ako se svjetlo upozorenja ABS-a upali tijekom vožnje, učinite sljedeće:
1. Zaustavite, ugasite i ponovno pokrenite motor.
2. Provjerite napon baterije. Ako je manji od 10,5 volti, napunite bateriju.
Pažnja! Ako se svjetlo upozorenja ABS-a upali na početku kretanja i ugasi nakon nekog vremena, to znači da je napon akumulatora bio prenizak, ali se zatim povećao tijekom vožnje kao rezultat punjenja iz alternatora.
3. Provjerite jesu li terminali čvrsto pričvršćeni na polove baterije.
4. Postavite vozilo na postolje dizalice i uklonite kotače. Provjerite ima li vanjskih oštećenja na žicama osjetnika brzine kotača (mljevenje).
Daljnje provjere ABS-a moraju se obaviti u radionici. Upravljačka jedinica ABS-a pokreće program samodijagnostike i sve se greške bilježe. Ove greške mogu se očitati u radionici pomoću posebnog ispitivača, a zatim ukloniti.
Pažnja! Kada radite s električnim zavarivanjem, utikač elektroničke upravljačke jedinice ABS mora biti isključen. Utikač se nalazi u motornom prostoru na suvozačevoj strani ispod poklopca koji se može skinuti; odspojite utikač samo kada je paljenje isključeno. Prilikom lakiranja upravljačka jedinica može biti kratkotrajno izložena visokim temperaturama koje ne prelaze +90°C.