Motor je poprečno postavljen sprijeda s pogonom na prednje kotače, s pogonom na sve kotače dostupan od 2012. godine. Ovo je prvi Mercedes-Benz automobil s pogonom na prednje kotače. Prije njega, na svim modelima automobila pretežno se koristio pogon na stražnje kotače.
Prva generacija (W168, 1997−2004)
Mercedes-Benz je još 1994. najavio A-klasu kao svoj prvi subkompaktni automobil, ali s prostranom unutrašnjosti velikog obiteljskog automobila. Krajem 1996. prikazan je prototip, a na Međunarodnom sajmu automobila u Frankfurtu u jesen 1997. automobil je službeno predstavljen. U kolovozu 1997. započela je proizvodnja. Dizajn je razvio britanski dizajner automobila Steve Mattin 1994. Kasnije za ovaj rad žurnal «Autocar» dodijelio Mattinu titulu «dizajner godine». A-klasa koštala je tvrtku 2,5 milijardi DM za razvoj i 300 milijuna DM za popravak. Montaža je obavljena u Njemačkoj, Brazilu i Tajlandu. Ukupno je proizvedeno oko 1,1 milijun automobila prve generacije.
Karoserija je bila samo kao hatchback s 5 vrata i duljine 3606 mm (3780 mm LWB), 1719 mm širok i 1587 mm visok. Sve je iznenadio pogon na prednje kotače i kratka karoserija, netipična za Mercedes. Još jedna inovacija bila je tehnologija apsorpcije frontalnog sudara tzv «sendvič», koji sprječava da motor odleti u putnički prostor u slučaju čeonog sudara, već ga usmjerava dolje ispod poda. Godine 1997. švedski automobilski časopis «Teknikens Värld» potrošeno «los test» (izbjegavajući neočekivanu prepreku) a auto se prevrnuo. Mercedes-Benz je opozvao svih 2600 tada prodanih vozila, zaustavio prodaju na tri mjeseca, te nadogradio i riješio problem promjenom ovjesa i dodavanjem elektronske kontrole stabilnosti.
Ponuda benzinskih motora uključuje četiri modela rednih četverocilindričnih motora «M166» 1,4 litre (1397 cm3, E14, A 140, 81 KS), 1,6 litara (1598 cm3, E16, A 140 i A 160, 81 i 101 KS), 1,9 litara (1898 cm3, E19, A 190, 123 KS) i 2,1 litara (2084 cm3, E21, A 210, 138 KS). Dizelski motor je također četverocilindrični redni «OM668» 1,7 litara (1689 cm3, CDI, A 160 i A 170) 59, 74, 89 i 94 KS. Postoje tri vrste mjenjača, svi 5-stupanjski ručni, automatski i poluautomatski.
Godine 2001. izveli su malo ažuriranje modela, promijenjeni su odbojnici i prednja svjetla, a izdana je i modifikacija s međuosovinskim razmakom produženim za 170 mm (LWB). Iste je godine na salonu automobila u Ženevi prikazana restilizirana verzija.
Druga generacija (W169, 2004−2012)
Druga generacija predstavljena je 2004. s tvorničkim kodom «W169». Tijelo je izrađeno od čeličnih legura visoke čvrstoće. Oblik karoserije bio je hatchback s 3 i 5 vrata duljine 3838 mm, širine 1764 mm i visine 1593 mm. Kabina je bila opremljena mnogim zračnim jastucima, uključujući bočne zračne jastuke za putnike straga. Prednji zračni jastuci opremljeni su dvostupanjskim generatorima plina koji se aktiviraju ovisno o jačini udarca. Sigurnosni pojasevi također se zatežu ovisno o jačini sudara. Aktivni nasloni za glavu smanjuju rizik od ozljeda vrata u slučaju sudara straga. Auto je sastavljen u Njemačkoj i Tajlandu. Druga generacija A-klase proizvedena je oko milijun jedinica.
Motor je također bio sprijeda postavljen poprečno s pogonom na prednje kotače. U osnovnoj konfiguraciji postoji sustav protiv klizanja (ASR), elektronička kontrola stabilnosti (ESC) i sustav protiv blokiranja kotača (ABS). Upravljivost automobila poboljšana je stabilizatorom i paraboličnom stražnjom osovinom. Prilagodljivi sustav prigušivanja u amortizerima radi ovisno o uvjetima vožnje i poboljšava udobnost za putnike.
Raspon benzinskih motora uključuje četiri modifikacije četverocilindričnih rednih motora «M266» 1,5 litara (1498 cm3, M266.920, A 150, 95 KS), 1,7 litara (1699 cm3, M266.940, A 180, 116 KS), 2,0 litara (2034 cm3, M266.960, A 200, 136 KS) i 2,0-litreni turbo motor (2034 cm3, M266.980, A 200 turbo, 193 KS). Svih 8 ventila sa SOHC sustavom distribucije plina, tijelo je izrađeno od aluminijske legure. Postojale su tri modifikacije dizelskih motora s volumenom od 2,0 litre (1991 cm3, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) s kapacitetom od 82, 109 i 140 KS, četverocilindrični redni motori s turbopunjačem. Svi motori udovoljavaju strogim zahtjevima za emisiju štetnih plinova Euro 4. Mjenjač je mehanički s 5 i 6 stupnjeva prijenosa, a ugrađen je i varijator (CVT).
Godine 2008. model je restiliziran, zbog čega su promijenjeni oba odbojnika, prednja svjetla i vanjska ogledala. Također, automobil je dobio opciju «Active Park Assist», koji pomaže vozaču pri paralelnom parkiranju.
Treća generacija (W176, 2013−2018)
Konceptni automobil treće generacije predstavljen je na sajmu automobila u New Yorku 2011. Proizvodni model s šifrom «W176» predstavljen je u ožujku 2012. na Ženevskom sajmu automobila. Dizajn je potpuno redizajniran, a automobil je također postao značajno duži i niži te je iz B klase prešao u C klasu (prema europskoj klasifikaciji). Karoserija je bila samo hatchback s 5 vrata s duljinom od 4292 mm, širinom od 1780 mm i visinom od 1433 mm. Ovaj je automobil postao izravna konkurencija BMW-u serije 1, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 i Mercedes-Benz C-Class. Motor je smješten poprečno sprijeda, pogon je prednji, a prvi put su se pojavili i modeli s pogonom na sva četiri kotača. Montaža je obavljena u Njemačkoj, Mađarskoj, Meksiku i Finskoj.
Sva vozila uključuju tehnologiju BlueEFFICIENCY. Raspon benzinskih motora s šifrom «M270» uključuje tri modifikacije s volumenom od 1,6 litara (1595 cm3, A 160, A 180, A 200) s kapacitetom od 101, 120 i 154 KS, kao i jedna modifikacija s volumenom od 2,0 litre (1991 cm3, A 250) 208 KS. Svi motori su četverocilindrični redni motori s turbopunjačem. Dizelski motori bili su sljedećih karakteristika - dva s volumenom od 1,5 litara «OM607» (1461 cm3, A 160 CDI i A 180 CDI, 89 i 108 KS); dva s volumenom od 1,8 litara «OM651» (1796 cm3, A 180 CDI i A 200 CDI, 108 i 134 litre. sa.); dva s volumenom od 2,2 litre «OM651» (2143 cm3, A 200 CDI i A 220 CDI, 134 i 168 KS). Mjenjači su bili sljedećih modifikacija - 6-stupanjski mehanički ili 7-stupanjski automatski (7G-DCT ili AMG Speedshift DCT).
Automobil je ažuriran 2015. Promijenjeni su branici, LED svjetla su dodana u bazu podataka, postalo je moguće naručiti adaptivna LED svjetla, a brojna poboljšanja su se pojavila u unutrašnjosti. Motori su također ažurirani.
Kako bi reklamirao treću generaciju A-klase, Mercedes-Benz je održao niz koncerata «A Rock» s britanskim alternativnim rock bendom «Placebo». Peta koncertna turneja održana je u Parizu, Rimu, Zürichu, Hamburgu i Madridu od lipnja do srpnja 2012.
Četvrta generacija (W177, 2018.-danas)
U ožujku 2018. četvrta generacija A-klase prikazana je na Ženevskom sajmu automobila, prodaja je također započela u ožujku iste godine. Karoserija je bila dostupna kao hatchback s 5 vrata (kodirati «W177») i po prvi put predstavio karoseriju limuzine s 4 vrata (kodirati «V177»). Duljina je bila 4419 mm, širina 1796 mm i visina 1440 mm. Koncept limuzine prikazan je na sajmu automobila u Šangaju 2017. Za Kinu je proizveden model s produženim međuosovinskim razmakom (kodirati «Z177») 4610 mm dugačak, 1796 mm širok i 1461 mm visok. Poprečni prednji motor, pogon na prednje kotače ili pogon na sve kotače (4MATIC). Pogoni za sklapanje nalaze se u Njemačkoj, Kini, Finskoj, Mađarskoj i Meksiku.
Automobil standardno dolazi s 16-inčnim aluminijskim naplatcima, tempomatom, daljinskim paljenjem i LED dnevnim svjetlima. Svi modeli opremljeni su novim infotainment sustavom «Mercedes-Benz User Experience» (MBUX) s novim dodirnim sučeljem i glasovno upravljanim pametnim asistentom koji se aktivira govorom «Hej Mercedes» (Hey Mercedes).
Standardno je opremljen s dva 7-inčna zaslona za ploču s instrumentima i MBUX zaslonom, a može se nadograditi na 10,25-inčni zaslon s kontrolama na dodir, prometnim informacijama u stvarnom vremenu i prepoznavanjem prometnih znakova. Ostale dostupne opcije uključuju Apple CarPlay i Android Auto, ambijentalno osvjetljenje, head-up zaslon, korištenje pametnog telefona za zaključavanje ili otključavanje vozila putem «komunikacija u neposrednoj blizini» (NFC).
Benzinski motori predstavljeni su sljedećim modelima - 1,3 litre «M282 DE14 LA» (1332 cm3, A 160, A 180 i A 200) 101, 134 i 161 KS i 2,0 litre «M260 E20 DE LA» (1991 cm3, A 220 i A 250) 188 i 221 KS. Dizelski motor za sada je zastupljen jednim modelom zapremine 1,5 litara «OM608 DE15» (1461 cm3, A 180 d) 114 KS. Svi motori su četverocilindrični redni motori s turbopunjačem. Mjenjač 6-stupanjski ručni ili 7-stupanjski automatski s dvostrukom spojkom (DCT).