Схема размяшчэння кампанентаў сістэмы ESP
А1e17 - Лямпа індыкацыі няспраўнасцяў ABS; А1e41 - Сігнальная лямпа ESP; А1e42 - Лямпа індыкацыі няспраўнасцяў ESP; А1e43 - Лямпа індыкацыі няспраўнасцяў ЕРС; А7/3 - Гідраўлічны блок ASR/ETS/ESP; В24/2 - Датчык становішча педалі акселератара; В34 - Датчык ціску ў тармазным контуры ESP; K20/1 - Рэле помпы; L6/1 - Датчык абарачэнняў левага пярэдняга кола; L6/2 - Датчык абарачэнняў правага пярэдняга кола; L6/3 Датчык абарачэнняў левага задняга кола; L6/4 Датчык абарачэнняў правага задняга кола; М15 - Якая падтрымлівае помпа ASR/ESP; N16/1 - Асноўны блок кіравання; N47-5 - Блок кіравання BAS/SPS/ESP; N49 - Датчык кута павароту рулявога кола; N64 - Датчык кутняй хуткасці ESP; S9/1 - Выключальнік стоп-сігналаў; S12 - Выключальнік стаяначнага тормазу; S76/6 - Выключальнік ESP; Х11/4 - Дыягнастычны раз'ём; Y61 - Клапан пераключэння галоўнага тармазнога цыліндру