У склад рулявога кіравання ўваходзяць руль, рулявы вал, рулявы механізм і амартызатар рулявога механізму. Руль мацуецца да рулявога вала, які перадае руху руля да рулявога механізму.
Чым больш кут павароту руля, тым менш прамым становіцца перадаткавае стаўленне рулявога механізму, што палягчае далейшы паварот руля, напрыклад пры паркоўцы.
Пры рулі ў цэнтральным становішчы перадаткавае стаўленне рулявога механізму становіцца больш прамым, што забяспечвае вялікую дакладнасць кіравання (напрыклад, пры яздзе на вялікіх хуткасцях).
Усе мадэлі абсталяваны рулявым гідраўзмацняльнікам.