Мал. 6.24. Схема трансмісіі мадэлі 4Matic: 1 - карданны вал (да дыферэнцыяла задняга маста); 2 - раздатачная скрынка; 3 - рэдуктар з цыліндрычнай зубчастай перадачай для пярэдняга маста; 4 - карданны вал (да дыферэнцыяла пярэдняга маста); 5 - дыферэнцыял пярэдняга маста; 6 вал прывада пярэдняга кола
Поўны прывад у новай версіі 4Matic ажыццяўляецца праз стала падлучаную аднаступенную раздатачную скрынку (мал. 6.24) толькі механічна з сталым размеркаваннем крутоўнага моманту ў суадносінах: 65% на задні мост і 35% на пярэдні.
Функцыю выраўноўвання крутоўнага моманту паміж мастамі выконвае цэнтральны дыферэнцыял з падвойным планетарным механізмам. Прывад на перадпакоі колы ажыццяўляецца рэдуктарам з цыліндрычнай зубчастай перадачай і палепшанымі супрацьшумнымі характарыстыкамі, які таксама працуе ў якасці алейнай помпы і забяспечвае сістэму змазкі раздатачнай скрынкі.
Функцыю блакавання дыферэнцыяла выконвае электронная антыпрабуксовачная сістэма ETS, якая рэгулюе велічыню крутоўнага моманту на асобных колах, зніжаючы яго тармажэннем і адначасова падвышаючы цягавы высілак на іншых колах.
Да гэтага дадаецца зарэкамендавалая сябе на іншых мадэлях аўтамабіляў Mercedes электронная сістэма стабілізацыі ўстойлівасці ESP, якая на мадэлях 4Matic кантралюе ўсе чатыры кола, калі датчыкамі фіксуецца крытычная сітуацыя счаплення кола з дарогай напрыклад, у паваротах або пры абгонах на слізкім пакрыцці.
Акрамя таго, у гэтую комплексную сістэму кантролю інтэграваная і так званая сістэма Brake-Assist (BAS), якая з 1997 г. серыйна усталёўваецца на ўсіх мадэльных шэрагах аўтамабіляў Mercedes. Тут размова ідзе аб кіраванні ў сітуацыях экстранага тармажэння. Рэзкае тармажэнне ў крытычным выпадку ацэньваецца электроннай прыладай па хуткасці націску на педаль. З гэтага моманту кіраванне з забеспячэннем найболей эфектыўнага тармажэння электроніка бярэ на сябе датуль, пакуль кіроўца не пачынае кантраляваць высілак на педалі (гл. таксама раздзел «Тармазная сістэма»).
Дыягностыка і ўхіленне няспраўнасцяў сістэм ETS, ESP і BAS у любым выпадку з'яўляюцца доляй адмыслоўцаў. Нават у звычайнай замене масла ў раздатачнай скрынцы і дыферэнцыяле пярэдняга маста зараз няма неабходнасці. У абодвух агрэгатах выкарыстоўваецца працоўная вадкасць з пажыццёвым тэрмінам службы.