Мал. 6.11. Планетарны механізм АКП: 1 - прыводны элемент; 2 - блакуемы элемент
Асновай АКП з'яўляецца так званы планетарны механізм. Ён складаецца з зубчастага кола (сонечная шасцярня), вакол якога круцяцца тры іншыя шасцярні (сатэліты). Канструкцыю замыкае вонкавае зубчастае кола з унутраным размяшчэннем зубцоў (каронная шасцярня). Унікальны спосаб падлучэння шасцерняў. У планетарным механізме ўсе шасцярні знаходзяцца ў пастаянным зачапленні. Ступеністая перадача адбываецца без парыву струменя крутоўнага моманту дзякуючы блакаванню і ўключэнню вольнага ходу сатэлітаў, сонечнай і кароннай шасцерняў (мал. 6.11).
Пераключэнне перадач, такім чынам, адбываецца без парыву струменя магутнасці. Блакаванне і запуск ажыццяўляюцца шматдыскавымі тормазамі і фрыкцыёнамі з гідрапрывадам. На шматступеннай АКП устаноўлены ў шэраг тры планетарныя механізмы. Так уладкована АКП з трыма перадпакоямі і адной задняй перадачамі.