Аўтамабілі абсталяваны двума сістэмамі тармазоў, якія працуюць незалежна адзін ад аднаго - рабочай і стаяначнай. У выпадку адмовы адной з сістэм аўтамабіль можна будзе спыніць з дапамогай іншай. Сістэма падзелена на два контуры.
Першы адказвае за тармажэнне перадпакояў колаў, другі задніх. Пры выхадзе са строю аднаго контуру, напрыклад з-за негерметычнасці, аўтамабіль можа быць спынены іншым контурам. У гэтым выпадку для таго, каб атрымаць такое ж эфектыўнае тармажэнне, як і пры спраўнай тармазной сістэме, прыйдзецца націскаць на педаль тормазу са значна вялікім намаганнем. Ход педалі павялічваецца, а тармазны шлях значна даўжэе.
Рабочая (нажная) гідраўлічная тармазная сістэма на мадэлях Mercedes Е-класа складаецца з галоўнага тармазнога цыліндру, узмацняльніка і дыскавых тармазоў на перадпакоях і задніх колах. Ціск у абодвух тармазных контурах ствараецца ў здвоеным галоўным тармазным цыліндры пры націску на педаль тормазу.