Гідраўлічныя элементы тармазной і дапаможных сістэм BAS і ESP
1 - Двухконтурны ГТЦ; 5a - Супорт тармазнога механізму правага пярэдняга кола; 5b - Супорт тармазнога механізму левага пярэдняга кола; 6a - Супорт тармазнога механізму правага задняга кола; 6b - Супорт тармазнога механізму левага задняга кола; A7/7 - Узмацняльнік экстранага тармажэння (BAS); b1 - Датчык ходу дыяфрагмы BAS; s1 - Датчык-выключальнік адпушчэння BAS; y1 - Электрамагнітны клапан BAS; N47-5 - Блок кіравання ESP/BAS; S11 - Датчык-выключальнік узроўня тармазной вадкасці
Схема гідраўлічнага контуру супрацьзаноснай сістэмы ESP
7 - Кантрольны клапан; 9 - Одноходовый кантрольны клапан зваротнай помпы; 11 - Нізканапорны акумулятар; 12 - Дэмпфер з кіравальнай пласцінай; 13 - Дыяфрагма гасільніка пульсацый; 14 - Барочувствительная кіруючая пласціна; A7/3 - Гідрамадулятар дапаможных тармазных сістэм; m1 - Напорна-зваротная помпа; p1 - Самазапаўняльная помпа пярэдняга контуру; p2 - Самазапаўняльная помпа задняга контуру; y6 - Левы пярэдні электрамагнітны клапан, падтрыманне ціску; y7 - Левы пярэдні электрамагнітны клапан, скід ціску; y8 - Правы пярэдні электрамагнітны клапан, падтрыманне ціску; y9 - Правы пярэдні электрамагнітны клапан, скід ціску; y10 - Левы задні электрамагнітны клапан, падтрыманне ціску; y11 - Левы задні электрамагнітны клапан, скід ціску; y12 - Правы задні электрамагнітны клапан, падтрыманне ціску; y13 - Правы задні электрамагнітны клапан, скід ціску; y18 - Кіраўнік электрамагнітны клапан пярэдняга контуру; y19 - Кіраўнік электрамагнітны клапан задняга контуру; y22 - Які ўсмоктвае электрамагнітны клапан пярэдняга контуру; y23 - Які ўсмоктвае электрамагнітны клапан задняга контуру; B34 - Датчык тармазнога ціску ESP (мадэлі, выпуску з 08/01); B34/1 - Датчык 1 ціску ESP (не ўстанаўліваецца на мадэлях 08/01); B34/2 - Датчык 2 ціску ESP (не ўстанаўліваецца на мадэлях 08/01); VA - Контур пярэдняй восі; HA - Контур задняй восі; VL - Тормаз пярэдняга левага кола; VR - Тормаз пярэдняга правага кола; HL - Тормаз задняга левага кола; HR - Тормаз задняга правага кола
Электрычныя элементы кіравання тармазной і дапаможнымі сістэмамі BAS і ESP
A1 - Прыборная дошка; e7 - Кантрольная лямпа ўзроўня тармазной вадкасці і ўзвядзенні стаяначнага тормазу; e17 - Кантрольная лямпа ABS; e41 - Кантрольная лямпа ESP; p13 - Шматфункцыянальны дысплей; A7/3 - Гідрамадулятар дапаможных тармазных сістэм; A7/7 - Узмацняльнік экстранага тармажэння (BAS); b1 - Датчык ходу дыяфрагмы BAS; s1 - Датчык-выключальнік адпушчэння BAS; y1 - Электрамагнітны клапан BAS; B24/2 - Датчык папярочных перагрузак; B34/1 - Датчык 1 тармазнога ціску ESP; B34/2 - Датчык 2 тармазнога ціску ESP; L6/1 - Датчык абарачэнняў левага пярэдняга кола; L6/2 - Датчык абарачэнняў правага пярэдняга кола; L6/3 Датчык абарачэнняў левага задняга кола; L6/4 Датчык абарачэнняў правага задняга кола; N10/1 - Пярэдні блок кіравання SAM са скрынкай засцерагальнікаў і рэле; N10/2 - Блок кіравання SAM з задняй скрынкай засцерагальнікаў і рэле; N47-5 - Блок кіравання ESP/BAS; N49 - Датчык кута павароту; N64 - Датчык інтэнсіўнасці гойсання; N72/1 - Блок кіравання верхняй кантрольнай панэлі; s1 - Датчык-выключальнік адключэння ESP (ESP OFF); S9/1 - Датчык-выключальнік стоп-сігналаў; S10/1 - Кантактны датчык калодак тармазнога механізму левага пярэдняга кола; S10/2 - Кантактны датчык калодак тармазнога механізму правага пярэдняга кола; S10/3 - Кантактны датчык калодак тармазнога механізму левага задняга кола; S10/4 - Кантактны датчык калодак тармазнога механізму правага задняга кола; S11 - Датчык-выключальнік ўзроўню тармазной вадкасці; S12 - Датчык-выключальнік узвядзення стаяначнага тормазу
Канструкцыя ёмістнага датчыка павароту і паскарэнні кузава сістэмы ESP
а - Крэмніевае кольца; b - Спружынная перамычка; c - Электронны датчык
Размяшчэнне датчыка павароту і паскарэнні кузава супрацьзаноснай сістэмы ESP
Функцыянаванне ёмістнага датчыка крутасці павароту і паскарэнні кузава сістэмы ESP
Гідраўлічная тармазная сістэма складаецца з галоўнага тармазнога цыліндру, узмацняльніка тормазу, блока ABS і дыскавых тармазоў перадпакояў і задніх колаў. Гідраўлічная тармазная сістэма падзелена на два контуры. Адзін контур уздзейнічае на тормазы перадпакояў, другі контур задніх колаў. Пры адмове аднаго з контураў, напрыклад, з прычыны ўцечкі вадкасці, тармажэнне аўтамабіля ажыццяўляецца іншым контурам. Ціск вадкасці ў абодвух контурах ствараецца здвоеным галоўным тармазным цыліндрам, які дзейнічае ад педалі тормазу.
Рэзервуар з тармазной вадкасцю знаходзіцца ў рухальным адсеку, са боку кіроўцы пад вечкам над галоўным тармазным цыліндрам. Ён забяспечвае тармазной вадкасцю ўсю сістэму. Аб'ём вадкасці ў рэзервуары павінен увесь час кантралявацца.
Апісанне працы сістэм антыблакіроўкі тармазоў ABS, узмацняльніка экстранага тармажэння BAS і электроннай праграмы стабілізацыі ўстойлівасці (супрацьзаноснай сістэмы) прыведзена ў раздзеле «Органы кіравання і прыёмы бяспечнай эксплуатацыі».
Перадпакоі тормазы маюць суппорт з якая плавае клямарам. Такая канструкцыя для прывада абедзвюх тармазных калодак патрабуе толькі аднаго поршня. Заднія тормазы маюць нерухомы суппорт.
Узмацняльнік тормазу акумулюе частка вакууму, стваранага ва ўсмоктваецца трубаправодзе рухавіка. Бо ў дызельнага рухавіка адсутнічае неабходны вакуум на ўсмоктванні, аўтамабілі з дызельным рухавіком маюць адмысловую вакуумную помпу, усталяваны наперадзе, на галоўцы цыліндраў, і прыводзіцца ў рух ад размеркавальнага вала.
З дапамогай які адпавядае клапана, высілак ад педалі тормазу павялічваецца пад дзеяннем вакууму.
Нажны стаяначны тормаз дзейнічае праз тросы на тормазы задніх колаў. На задніх колах дадаткова ўсталяваны барабанныя тормазы, убудаваныя ў дыскавыя тормазы. Барабанныя тормазы прыводзяцца ў дзеянне толькі ад педалі стаяначнага тормазу. Тармазныя калодкі задніх колаў усталёўваюцца аўтаматычна, што патрабуе толькі ў рэдкіх выпадках рэгулявання стаяначнага тормазу, напрыклад, пасля правядзення рамонту.
Асаблівасці дапаможных сістэм ABS, ESP і BAS
Функцыянаванне гідраўлічнага контуру дапаможных тармазных сістэм
У склад гідрамадулятара дапаможных тармазных сістэм (A7/3) уваходзяць кампаненты сістэм замкнёнага контуру дынамічнага кантролю сістэм ABS, ASR і ESP.
Напорна-зваротная помпа (A7/3m1)
Самазапаўняльныя напорны і зваротны помпы (p1, p2) убудаваны ў зборку гідрамадулятара (A7/3) і перамыкаюцца імпульснымі сігналамі ў фазах нагнятання і скіду ціску сістэмы актыўнага кіравання ASR і ESP, а таксама падчас рэгулявання зваротнага струменя пры актывацыі ABS.
Электрамагнітныя клапаны падтрымання і скіду ціску (A7/3y6-y13)
Адзін 2/2-хадавы клапан выкарыстоўваецца пры кіраванні ціскам у контурах кожнага з колаў у фазах нагнятання/ўтрыманні і ўтрыманні/скіду кіраўнікоў рэжымаў ABS, ASR і ESP.
Нізканапорны рэзервуар (11)
Нізканапорны рэзервуар (11) запаўняецца тармазной вадкасцю ў фазе скіду ціску ABS, ASR або ESP і забяспечвае яе перадачу да напорна-зваротнай помпы (p1/p2).
Кіравальныя электрамагнітныя клапаны контураў (A7/3y18 і y19)
Электрамагнітныя клапаны-перамыкачы (y18 і y19) забяспечваюць адсечку актыўных напорных контураў перадпакоя і задняй восяў ад ГТЦ падчас функцыянавання ASR і ESP. Таксама клапаны забяспечваюць скід ціску пры ўздыме яго звыш 150 атм. Якая прапускаецца праз клапаны-перамыкачы тармазная вадкасць накіроўваецца зваротна ў ГТЦ.
Якія ўсмоктваюць электрамагнітныя клапаны (A7/3y22 і y23)
Впускныя электрамагнітныя клапаны (y22, y23) адчыняюцца ў фазах нарастання ціску ASR/ESP.
Датчыкі тармазнога ціску (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (мадэлі да 7/01) абсталявана двума датчыкамі тармазнога ціску. Датчык 1 (B34/1) адсочвае ціск у пярэднім тармазным контуры, датчык 2 (B34/2) - у заднім.
У ESP Mk25 (мадэлі з 8/01) выкарыстоўваецца толькі адзін датчык (B34), Які адсочвае ціск у пярэднім контуры.
Інфармацыя, якая выдаецца датчыкамі, перадаецца на блок кіравання і выкарыстоўваецца пры вылічэнні параметраў замкнёнага контуру кіравання.
Зніжэнне шумавога фону
Самазапускальныя напорны і зваротны помпы (p1, p2) запускаюцца па неабходнасці з мэтай мінімізацыі ўзроўня шуму.
Розныя дэмпфіруючыя кампаненты (13, 14) забяспечваюць далейшае пагашэнне шумоў. Кожны тармазны контур абсталяваны асобным дэмпферам (12), якія зніжаюць узровень выраблянага помпай шуму.
Датчык крутасці павароту і паскарэнні кузава
Датчыкі, якія адсочваюць кутнія хуткасці і папярочныя перагрузкі аб'яднаны ў зборку крутасці павароту і папярочных перагрузак (B24/5), што дазваляе зэканоміць займанае імі прастору. Мікрамеханічная сэнсарная зборка пераўтворыць папярочную і вертыкальную праекцыі кутніх паскарэнняў у электрычныя сігналы. Розныя па масе элементы пад уздзеяннем транспартнага сродку, якія ўзнікаюць падчас неінерцыйнага руху (здзяйсненне паваротаў і паскарэнняў) перагрузак забяспечваюць розную ступень дэфармацыі. Спецыяльны электронны пераўтваральнік канвертуе атрыманыя сігналы і па шыне CAN перадае іх на блок кіравання антыпрабуксовачнай і супрацьзаноснай сістэм (N47).
Прынцып функцыянавання датчыка
Адчувальны элемент датчыка сфарміраваны з мікрамеханічнага кольца (а), абсталяванага васьмю спружыннымі перамычкамі (b), якія забяспечваюць яго рух і электрамагнетычнае дзеянне. Пры кручэнні ў зборцы ўзнікаюць дадатковыя карыолісавы сілы, прапарцыйныя хуткасці кручэння, якія фіксуюцца электрамагнітнай выявай і пасля пераўтварэння ў модулі ACIS у форму аналагавых сігналаў, якія выдаюцца на блок кіравання прыборнай дошкі.
Прынцып вымярэння папярочных перагрузак заснаваны на выкарыстанні спружынна-масавага элемента з ёмістным дэтэктарам. Працоўнае напружанне падаецца з блока кіравання ESP (N47-5).
Якія ўзнікаюць падчас здзяйснення паваротаў папярочныя нагрузкі забяспечваюць зрушэнне спружынна-масавага элемента са становішча раўнавагі на велічыню, прапарцыйную значэнню якая ўзнікае перагрузкі. Любая змена ў становішчы элемента прыводзіць да змены ёмістасці дэтэктара. Далей зафіксаванае адхіленне пераўтворыцца ў сігнальную напругу, якое дазваляе блоку кіравання ESP (N47-5) вырабляць колькасную адзнаку велічынь фіксаваных папярочных перагрузак.
Электронны блок кіравання сочыць за тым, каб сістэма, пры наяўнасці пашкоджанні (напрыклад, абрыў кабеля), або пры зніжэнні напружання, самастойна адключалася. Сітуацыя адлюстроўваецца на панэлі прыбораў загараннем кантрольнай лямпы ABS аранжавага колеру. Пры гэтым адначасова адключаюцца сістэмы ESP і BAS, што індыкуецца загараннем сігналізатара ESP. Асноўная тармазная сістэма захоўвае пры гэтым сваю працаздольнасць. У працэсе тармажэння аўтамабіль паводзіць сябе так, нібыта сістэма ABS адсутнічае.
Калі, напрыклад, падчас руху загараецца кантрольная лямпа ESP, тое гэта паказвае на наяўнасць няспраўнасці ўзмацняльніка тармажэння ці супрацьзаноснай сістэмы. BAS і ESP адключаюцца. Звычайная сістэма пры гэтым захоўвае сваю працаздольнасць.
Калі падчас руху загараецца чырвоная кантрольная лямпа (сімвал: знак выкліку) сістэмы тармажэння, неабходна неадкладна спыніцца і высветліць прычыну. Прычынамі могуць быць недастатковая колькасць тармазной вадкасці або ўзведзены стаяначны тормаз.
Калі падчас руху загараецца кантрольная лямпа ABS:
1. Спыніце аўтамабіль, выключыце рухавік і зноў запусціце яго.
2. Праверце напружанне акумулятарнай батарэі. Калі напруга менш 10.5 У, зарадзіце батарэю.
Увага! Калі кантрольная лямпа ABS загараецца ў пачатку руху і затым праз некаторы час згасае, тое гэта паказвае на нізкую напругу акумулятарнай батарэі, якое падвышаецца пасля пачатку працы генератара.
3. Праверце, ці надзейна замацаваны клемы акумулятарнай батарэі.
4. Пастаўце аўтамабіль на падстаўкі, зніміце колы і праверце электрычныя правады, якія ідуць да датчыкаў колькасці абарачэнняў колаў на наяўнасць вонкавых пашкоджанняў. Іншыя праверкі неабходна выконваць ва ўмовах СТА. Электроніка мае самодіагностікі, наяўныя няспраўнасці рэгіструюцца сістэмай аўтаматычна. Праверка запісаў і ўхіленне няспраўнасцяў вырабляюцца на СТА.
Увага! Перад выкананнем электразварачных прац неабходна разлучыць раздым ABS. Злучэнне размешчана ў рухальным адсеку, уверсе, з боку кіроўцы, ззаду здымнага вечка. Злучэнне расстыкоўваецца толькі пры выключаным запальванні. Пры выкананні лакафарбавых прац не дапушчаецца награваць блок кіравання да тэмпературы вышэй за +90°С.
Пры чыстцы тармазной сістэмы вылучаецца пыл, які можа прынесці шкоду здароўю чалавека, таму ўдыхаць тармазны пыл нельга.
Праца з тармазной сістэмай патрабуе асаблівай чысціні і дакладнага захавання інструкцый. Пры адсутнасці неабходнага досведу мэтазгодна звярнуцца на СТА.
Заўвага. Пры руху па мокрых дарогах неабходна перыядычна націскаць на педаль тормазу для выдалення вільгаці з дыскаў тармазоў.
У працэсе кручэння кола вільгаць пад дзеяннем цэнтрабежнай сілы скідаецца з тармазных дыскаў, але застаецца плёнка сілікону, прадукты ізаляцыі гумы, змазка і іншыя забруджванні, якія памяншаюць эфектыўнасць тармазоў.
Пасля ўсталёўкі новых тармазных калодак апошнія павінны прыпрацавацца. Таму першыя 200 км прабегу не варта без неабходнасці моцна тармазіць.
Дыскавыя тормазы, якія маюць карозію, пры тармажэнні ствараюць эфект трасяніны, не знікаючы з часам. У гэтым выпадку неабходна замяніць тармазныя кружэлкі.
Прыгаранне бруду да паверхні тармазных калодак і дажджавыя канаўкі прыводзяць да адукацыі разор на паверхні тармазных кружэлак, што прыводзіць да паніжэння эфектыўнасці тармажэння.