На ўсе мадэлі, разгледжаныя ў дадзеным кіраўніцтве, можа ўсталёўвацца 5-хуткасная аўтаматычная каробка перадач.
Скрынка ўключае гідратарнсфарматар, планетарную перадачу, гідраўлічнае счапленне і тормазы.
Гідратарнсфарматар забяспечвае вадкаснае зачапленне паміж рухавіком і каробкай перадач, дзейнічае як счапленне і таксама забяспечвае ступень пераўтварэння пры паскарэнні.
У залежнасці ад таго якая з дэталяў утрымліваецца нерухома ці можа круціцца, планетарная перадача забяспечвае перадаткавы лік чатырох перадач наперад або адной назад,. Дэталі планетарнай перадачы ўтрымліваюцца ці вызваляюцца тормазамі ці счаплення, якія ўключаюцца гідраўлічным блокам кіравання. Вадкасная помпа ўнутры каробкі перадач забяспечвае неабходны ціск для працы тармазоў і счапленняў.
Кіраванне кіроўцы каробкай перадач складаецца ў пераключэнні рычага выбару перадач і двух пазіцыйным перамыкачом.
Трос кіравання ціскам, які прыводзіцца ў дзеянне рухам педалі акселератара змяняе гідраўлічны ціск кіравання ў скрынцы перадач у адпаведнасці з становішчам дросельнай засланкі. Рычаг выбару перадач мае палажэнні "drive" ("зрушвацца") і рэжым працы "hold" ("утрымліваць") на 2-й і 3 перадачах Палажэнне "drive" ("D") забяспечвае аўтаматычнае пераключэнне ва ўсім дыяпазоне перадпакояў перадач і з'яўляецца становішча пры звычайнае яздзе. Аўтаматычнае пераключэнне на паніжаную перадачу аўтаматычна перамыкае перадачу ўніз пры поўным націску на педаль акселератара. Палажэнне "hold" аналагічна становішчу "drive" але абмяжоўвае лік даступных перадач - г.зн. калі рычаг выбару перадач знаходзіцца ў становішчы "3", тады толькі першыя тры адносіны могуць быць выбраны; калі становішча "2", толькі першыя дзве перадачы могуць быць выбраны, і г.д. Нізкія адносіны "hold" карысна пры руху пад ухіл ці для таго каб прадухіліць пераход на падвышаную перадачу на звілістай дарозе. Прадугледжаны дзве праграмы руху, выбар паміж якімі ажыццяўляецца перамыкачом; "эканамічны" ці "стандартны". Пры перамыкачы ў становішчы "эканамічны" ("Е") аўтамабіль будзе чапацца з месца з 2-й перадачы пры невялікім адкрыцці дросельнай засланкі або з 1-й перадачы пры цалкам адчыненай засланцы. Пры перамыкачы ў становішчы "стандартны" ("S") аўтамабіль заўсёды будзе чапацца на другой перадачы і пераключэнне паміж перадачамі будзе адбывацца пры меншых хуткасцях руху.
З прычыны складанасці аўтаматычнай каробкі перадач, любы рамонт варта праводзіць на станцыі тэхнічнага абслугоўвання фірмы "Mercedes-Benz", якая выклікае прыхільнасць усім неабходным абсталяваннем для дыягностыкі і рамонту. Таму, змест наступных параграфаў абмяжоўваецца выкладаннем асноўных звестак і інфармацыяй па абслугоўванні і інструкцыямі, якія можа выкарыстоўваць уладальнік машыны.