Для палягчэння пуску халоднага рухавіка, дызельныя рухавікі абсталёўваюцца сістэмай падагрэву, якая складаецца з запальных свечак (па адной свечцы на цыліндр), блока кіравання запальнымі свечкамі, кантрольнай лямпы, размешчанай у шчытку прыбораў, датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці (толькі на позніх мадэлях) і звязаных з імі электрычных правадоў.
Запальныя свечкі з'яўляюцца мініятурнымі награвальнымі элементамі, зняволенымі ў металічны корпус з зондам на адным канцы і электрычным кантактам на іншым. У кожную камеру згарання ўкручваецца па адной свечцы. Пры ўключэнні запальных свечак яна хутка награваецца, падвышаючы тэмпературу паветра, які паступае ў кожную камеру згарання. Зонд свечкі размяшчаецца непасрэдна на шляху паходні паліва з фарсунак. Таму паліва, якое праходзіць праз запальную свечку, таксама награваецца, дазваляючы хутчэй дасягнуць аптымальнай тэмпературы камеры згарання. Дадаткова, маленькія часціцы паліва праходзячы праз запальныя свечкі запальваюцца і гэта спрыяе пачатку працэсу згарання.
Працягласць перыяду падагрэву вызначаецца блокам кіравання падагрэвам. Гэта прылада кантралюе тэмпературу паветра ў маторным адсеку з дапамогай датчыка навакольнага паветра (на больш ранніх мадэлях) ці тэмпературу астуджальнай вадкасці (вызначаную датчыкам тэмпературы астуджальнай вадкасці, укручаным у галоўку цыліндраў пазнейшыя мадэлі). Прылада змяняе перыяд часу абагравання (час на працягу якога запальныя свечкі знаходзяцца пад напругай), каб задавальняць канкрэтным умовам.
Кантрольная лямпа, усталёўваная на шчытку прыбораў, інфармуе кіроўцу аб тым, што адбываецца падагрэў. Лямпа згасае, калі цыліндры прагрэюцца, каб можна было запусціць рухавік. Аднак, напруга сілкавання падаецца на запальныя свечкі датуль, пакуль рухавік не запусціцца. Калі рухавік не будзе запускацца, сілкаванне на запаленыя свечкі спыняецца, каб не разрадзіць акумулятар і не перагараць свечкі. Заўважым, што на позніх мадэлях кантрольная пампа будзе гарэць пры працы рухавіка, калі ў сістэме падагрэву ёсць непаладкі.
Познія мадэлі маюць рэжым падагрэву пасля пуску ("пост-падагрэў") - Пасля пуску рухавіка запальныя свечкі працягваюць функцыянаваць. Гэта дапамагае паляпшаць згаранне паліва датуль, пакуль рухавік не прагрэецца. Такі рэжым дазваляе зрабіць працу рухавіка цішэй, язду больш плыўнай, а выкід шкодных складнікаў менш. Працягласць перыяду "пост-падагрэву" вызначаецца тэмпературай астуджальнай вадкасці.