Заўвага: Пры ўсталёўцы запатрабуюцца новыя гайкі шаравых шарніраў.
Зняцце
1. Зацягніце стаяначны тормаз і падкладзяце кліны пад заднія колы. Падніміце перадпакой частка аўтамабіля дамкратам і ўсталюеце яго на апоры (гл. "Пад'ём аўтамабіля і ўстаноўка яго на апоры").
2. Прыслабце і зніміце гайкі мацавання шаравых шарніраў рулявой цягі да паваротнага кулака і прамежкаваму рычагу/сошцы (гледзячы што патрабуецца). Раз'яднайце шарніры, пры неабходнасці карыстаючыся здымнікам, каб зняць канічныя пальцы. Прыбярыце рулявую цягу з-пад аўтамабіля.
3. Пераканайцеся, што рух у шарнірах адбываецца свабодна без заяданняў і што чахлы шарніраў не пашкоджаны і не маюць расколін або разрываў. Калі шарніры зношаныя або пашкоджаныя, варта іх замяніць, як апісана ў параграфе 29. Калі пашкоджаны толькі чахлы, заменіце іх і закладзеце свежую змазку.
Ўстаноўка
4. Праверце, каб пальцы шарніраў былі чыстымі і сухімі. Калі ўсталёўваецца новая цяга ў зборы, перад усталёўкай праверце, каб даўжыня цягі адпавядала патрабаванай; адлегласць паміж цэнтрамі шаравых шарніраў павінна складаць 337±12 мм.
5. Манеўруючы, усталюеце рычаг, пераканаўшыся, што ён правільна размяшчаецца (унутраны шарнір мацуецца пры дапамозе хамута, а вонкавы шарнір пры дапамозе стяжного кольцы і контргайкі). Злучыце пальцы шарніраў з паваротным кулаком і сошкай.
6. Усталюйце новыя гайкі мацавання на шарніры і зацягніце іх з патрабаваным намаганнем.
7. Апусціце аўтамабіль на зямлю і праверце куты ўстаноўкі пярэдніх колаў, як апісана ў параграфе 31.