Разположение на компонентите на системата ESP
A1e17 - Индикаторна лампа за повреда на ABS; A1e41 - Сигнална лампа ESP; A1e42 - Индикаторна лампа за повреда на ESP; A1e43 - Индикаторна лампа за неизправност на EpC; A7 / 3 - Хидравличен блок ASR / ETS / ESP; B24 / 2 - Сензор за положение на педала на газта; B34 - Сензор за налягане в спирачната верига ESP; K20/1 - Реле на помпата; L6 / 1 - Датчик за скоростта на предното ляво колело; L6 / 2 - Сензор за скорост на дясното предно колело; L6 / 3 - Сензор за скорост на ляво задно колело; L6 / 4 - Сензор за скорост на дясното задно колело; M15 - Поддържаща помпа ASR / ESP; N16/1 - Главен блок за управление; N47-5 - Блок за управление BAS/SPS/ESP; N49 - Сензор за ъгъл на завиване; N64 - Датчик за ъглова скорост ESP; S9/1 - Ключ за стопове; S12 - Превключвател на ръчната спирачка; S76/6 - ESP ключ; Х11/4 - Диагностична букса; Y61 - Клапан за превключване на главния спирачен цилиндър